基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统
所属分类:参考设计
上传者:aet
文档大小:384 K
标签: 虚拟仪器
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文档介绍:利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台,该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能,操作方便,并具有一定的开放性。
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