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最新设计资源

关于相机自标定算法的研究[MEMS|传感技术][汽车电子]

针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点，在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题，提出了一种改进的相机标定的方法，该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找，利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参；再利用图像的低秩性进行建模，通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。

发表于：7/26/2024

支持多任务的综合电子系统动态重构设计与实现[模拟设计][航空航天]

为了满足无人机多任务模式的要求，有效实现任务重构，对多任务模式下综合电子系统的重构问题进行研究，提出一种基于改进飞蛾扑火优化算法的重构算法。根据综合电子系统重构模型和重构算法，设计了多任务可重构综合电子系统。针对改进的飞蛾扑火优化算法进行了仿真实验，并对实验结果进行分析验证，与差分进化算法和标准飞蛾扑火优化算法进行对比实验。实验证明重构算法通过对多目标进行优化，能够快速迭代生成高质量的重构蓝图，满足了综合电子系统的多任务模式需求。

发表于：7/26/2024

基于扰动观测的小型反作用飞轮高精度控制[测试测量][工业自动化]

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的关键部件，其性能指标直接关系到光学遥感卫星的控制精度。为了实现高精度的反作用飞轮转速控制，提出了一种基于扰动观测器的非线性控制方法。首先，建立了基于无刷直流电机的反作用飞轮数学模型，分析了影响转速控制精度的因素，并构建了用于控制器设计的非线性模型。然后，结合扰动观测器和非线性控制理论设计了基于扰动观测的非线性控制器，并利用李雅普诺夫理论证明了控制方法的稳定性。最后，通过数值仿真证明飞轮转速可以平稳达到控制目标值，精度优于传统的PI控制方法，并在飞轮实体上验证了本文方法的有效性。

发表于：7/25/2024

基于机器视觉的微小冲压零件尺寸测量[测试测量][工业自动化]

针对一种微小冲压零件人工测量效率低、准确度低问题，提出了基于机器视觉的微小冲压零件尺寸测量方法。首先对系统的测量系统设计进行了介绍，然后介绍了测量方法，采用图像处理软件先对提取的图像进行灰度化、去噪点等预处理，再用Canny边缘检测算法进行阈值分割，以提取零件的轮廓。在这些零件的轮廓处理算法上，提出了一种基于RDP算法的轮廓分割方法进行轮廓分割。在边缘定位上，提出了一种基于卡尺工具的边缘点检测方法来提高各类轮廓的边缘定位准确度，然后采用基于Tukey权重函数的拟合算法对直线和圆弧进行测量得到像素尺寸，最后将像素尺寸通过标定转换为物理尺寸。实验结果表明，该设计对微小冲压零件的测量一致性及准确度较高，且具备较高效率。

发表于：7/25/2024

基于晶圆级技术的PBGA电路设计与验证[EDA与制造][工业自动化]

晶圆级封装技术可实现多芯片互连，但在封装尺寸、叠层数和封装良率等方面的问题限制了其在电路小型化进程中的发展。以一款扇出型晶圆级封装电路为例，基于先进封装技术，采用软件设计和仿真优化方式，结合封装经验和实际应用场景，通过重布线和芯片倒装的方式互连，完成了有机基板封装设计与制造，实现了该电路低成本和批量化生产的目标。本产品的设计思路和制造流程可为其他硬件电路微型化开发提供参考。

发表于：7/25/2024

基于ATE的千级数量管脚FPGA多芯片同测技术[可编程逻辑][工业自动化]

随着超大规模FPGA芯片技术发展，芯片管脚数量提升到1 000以上，如何实现超大规模多引脚FPGA芯片高效测试成为ATE在线测试难点。针对一款千级数量管脚超大规模的FPGA芯片，基于FPGA的可编程特性，采用多芯片有效pin功能并行测试和单芯片全pin电性能参数测试相结合的方法进行ATE测试，实现了千级数量管脚FPGA芯片的4芯片同测，测试效率提升3倍多。

发表于：7/25/2024

5G通信基站光储配置及充放电方法的研究[通信与网络][5G]

5G通信基站作为信息通信领域的基础设施，满足了人们对日常通话和流量使用的基本需求。为响应国家“3060”双碳战略，通信基站需要改变传统的电网供电模式，引进光伏系统和储能电池等绿色能源，实现“绿色、节能、低碳”发展。在不同的电力条件下，如何规划光伏和储能配置已成为信息和通信领域的一个重要研究方向。创新模拟光伏函数模型，探索不同电力条件下光储配置的最优方法，创新光储系统的充放电方法，实现绿色能源应用的效益最大化。

发表于：7/25/2024

110 GHz频段山地无人机视距通信概率及传播损耗研究[通信与网络][5G]

利用射线追踪法建立了基于视距概率的无人机毫米波信道模型，并针对路径损耗进行了双斜率模型分析，阐述了视距概率的建模过程并进行了模型参数分析。由于地形遮挡等环境的影响，损耗较大的反射和绕射路径致使信号的接收强度在突变点前后波动较大，导致单斜率拟合模型不再适用。因此利用线性回归分别在两种地形下对仿真数据进行了单斜率和双斜率接收功率模型的拟合。结果表明双斜率接收功率模型比单斜率模型的拟合效果更好，两种模型在地形更平坦区域拟合的精确度更高。

发表于：7/25/2024

一种低轨卫星网络中编队组网路由算法研究[通信与网络][5G]

低轨道分布式卫星网络作为6G通信技术的重要组成部分，可以实现高速传输和低延时的通信，可以满足6G通信技术的高速率和低延时的需求。针对低轨道分布式卫星网络的组网方法进行了研究，对卫星网络的路由算法进行了归纳总结，提出一种基于带宽和延迟联合的路由选择算法，并实现了三种不同的路由选择算法，发现各算法性能差异明显。实验结果表明基于带宽和延迟联合算法在选择最佳路径的同时，能够更好地平衡网络的负载和减小时延，提高卫星网络的传输效率。

发表于：7/25/2024

面向船舶通信应用场景的5G小基站覆盖方案设计与验证[通信与网络][5G]

随着5G设备部署密度逐步增大，5G大时代来临，单纯从增加宏基站部署的角度来看，成本价格太高，另一方面，5G toB、toC个性化需求逐步增加。针对5G频段上移、穿墙能力减弱、个性化要求的问题，5G一体化小基站应运而生，并在补盲、补热范畴作用逐步提升。针对水上作业通信困难的问题，提出了一种新型基于CPE的组网方案，该方法安装便捷、价格低廉，极大满足用户需求，可大范围推广。

发表于：7/25/2024

改进自适应加权的海面目标距离测量和跟踪[通信与网络][通信网络]

海上目标距离探测和跟踪是海洋安全和军事应用中的关键任务之一，针对复杂海面环境在海杂波等影响因素下目标距离测量精度低的问题，提出了一种改进的多传感器数据融合算法。该算法利用海面舰船雷达及陆地雷达联合探测结果，先对多个数据源数据进行坐标系转换，利用Robust Z-score方法进行纵向数据预处理剔除异常数据，再通过重新定义置信距离度量，将置信度较高的传感器结果代替被踢除数据后，对结果进行自适应加权融合。同时，为了进一步提高数据精度，引入了一种分段融合机制，将改进的传感器数据融合算法与阶梯式自适应加权融合算法进行级联，通过度量各分段融合结果的相似度，设定一个置信阈值，通过该置信阈值确定最终的融合结果。仿真实验结果证实了算法的有效性和准确性。

发表于：7/25/2024

改进转移概率矩阵的三维交互式跟踪模型算法[通信与网络][通信网络]

由于现有的简单的转移概率矩阵会导致跟踪精度不高，复杂的转移概率矩阵会导致跟踪时间过长，难以满足三维空间中机动目标跟踪要求。针对转移概率矩阵的设计问题，从机理分析入手，提出了一种基于隶属度函数的模型转移概率矩阵设计方法，并对三维交互式多模型算法进行了改进完善。仿真结果表明，依据隶属度函数修正转移概率矩阵的方法有效提高了三维机动目标的跟踪精度。

发表于：7/25/2024

有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波的目标跟踪方法[通信与网络][通信网络]

针对传感器存在系统偏差且噪声非高斯条件下目标状态估计精度较差的问题，提出一种有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波（Maximum Correntropy Kalman Filter， MCKF）的目标跟踪方法。该方法通过引入差分机制，利用目标相邻时刻的有偏量测之差构建差分量测方程，有效克服了系统偏差的影响。随后基于最大相关熵准则（Maximum Correntropy Criterion， MCC）量化估计误差的高阶矩信息，并以差分量测为先验条件推导出有偏量测下算法的滤波迭代方程。仿真结果表明，当系统观测值受传感器系统偏差和非高斯噪声干扰时，与现有方法相比，所提方法具有更好的跟踪性能。

发表于：7/25/2024

机动目标跟踪时滞问题分析[通信与网络][通信网络]

机动目标跟踪结果在时间轴上的滞后问题是当前机动目标跟踪领域的一大难点。产生时滞的情况很多，一般在跟踪初期和发生较大机动的时间段内尤为明显，常常会因此出现误差高峰。如果能有方法抑制或者消除时滞现象，将能显著提高跟踪效果。从仿真实验的结果和现象入手，结合卡尔曼滤波理论、交互式多模型算法和现代神经网络模型对时滞问题进行剖析，根据跟踪各个阶段情况的变化，分析时滞产生的不同原因，并提出可能的解决方法，以期为提高机动目标跟踪效果提供参考。

发表于：7/25/2024

大幅提高48 V至12 V调节第一级的效率[电源技术][数据中心]

　　本文介绍了一个示例，其磁元件的体积和重量只有原来的1/4，使得1.2 kW解决方案符合1/8砖的行业标准尺寸，并且峰值效率高于98%。本文还重点讨论了如何根据耦合电感的品质因数（FOM）优化48 V拓扑。专注于DC-DC转换领域的工程师将会对此感兴趣。

发表于：7/25/2024