基于改进模糊PID位置随动系统控制

基于改进模糊PID位置随动系统控制[测试测量][工业自动化]

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时，由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题，提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器，在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器，实时观测系统负载转矩，并利用负载转矩实时调节系统控制器参数，提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明：负载观测器能实时、准确地观测负载转矩，改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力，并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。

发表于：2023/5/31 下午1:59:12

基于USB2.0总线的NAND Flash检测及控制方法

基于USB2.0总线的NAND Flash检测及控制方法[测试测量][工业自动化]

在高速大容量存储装置设计中多采用NAND Flash存储器，针对目前采用串口检测坏块、实现数据读写的方法存在检测速度慢、等待时间长等缺点，提出了基于USB2.0总线的NAND Flash检测与控制方法。利用FPGA逻辑控制功能和高速USB接口芯片设计通信和控制电路，并通过上位机软件实现对Flash的命令、操作控制，由用户通过PC应用程序完成对NAND Flash的读写、擦除检测及坏块标定。经实验应用验证，该方法检测、读写速度快，使用灵活，能准确、有效实现数据的快速读写、擦除及坏块标定，可广泛应用于存储测试装置的设计研制中。

发表于：2023/5/31 下午1:52:17

基于木马特征风险敏感的硬件木马检测方法

基于木马特征风险敏感的硬件木马检测方法[测试测量][信息安全]

针对现有硬件木马检测方法中存在的木马检出率偏低问题，提出一种基于木马特征风险敏感的门级硬件木马检测方法。通过分析木马电路的结构特征和信号特征，构建11维硬件木马特征向量；提出了基于Borderline-SMOTE的硬件木马特征扩展算法，有效扩充了训练数据集中的木马样本信息；基于PSO智能寻优算法优化SVM模型参数，建立了木马特征风险敏感分类模型。该方法基于Trust-Hub木马库中的17个基准电路展开实验验证，其中16个基准电路的平均真阳率（TPR）达到100%，平均真阴率（TNR）高达99.04%，与现有的其他检测方法相比，大幅提升了硬件木马检出率。

发表于：2023/5/31 下午1:44:50

基于OpenMV的共享单车规范停车检测

基于OpenMV的共享单车规范停车检测[人工智能][智能交通]

为了解决城市中共享单车乱停乱放的问题，提出了一种基于OpenMV的共享单车规范停车系统。系统主要由OpenMV开发板、BC20通信定位模块以及OneNET云服务器等组成。其中OpenMV完成对停车状态的检测与识别，借助BC20内置的网络模块与OneNET云服务器进行数据交互，并将检测结果反馈至小程序客户端，从而实现对共享单车的停车检测和控制。系统通过大量的测试，实验结果表明系统运行稳定，识别准确率为94.1%，可以实现共享单车的规范停车自动检测，具有良好的市场应用前景与价值。

发表于：2023/5/31 下午1:34:42

基于单页语义特征的垃圾网页检测

基于单页语义特征的垃圾网页检测[人工智能][通信网络]

为解决垃圾网页检测中特征提取难度高、计算量大的问题，提出一种仅基于当前网页的HTML脚本提取语义特征的方法。首先使用深度优先搜索和动态规划相结合的记忆化搜索算法对域名进行单词切割，采用隐含狄利克雷分布提取主题词，基于Word2Vec词向量和词移距离计算3个单页语义相似度特征；然后将单页语义相似度特征融合单页统计特征，使用随机森林等分类算法构建分类模型进行垃圾网页检测。实验结果表明，基于单页内容提取语义特征融合单页统计特征进行分类的AUC值达到88.0%，比对照方法提高4%左右。

发表于：2023/5/31 下午1:29:26

基于动态图卷积的点云补全网络

基于动态图卷积的点云补全网络[人工智能][通信网络]

大多数传统的深度学习点云补全学习方法仅仅使用了全局特征而忽略了局部特征，为了更好地提取和使用点云的局部特征，提出了一个基于深度学习的端到端点云补全网络。在点云补全网络（PCN）的基础上，编码部分引入针对局部特征改进的动态图卷积（DGCNN），使用多个不同维度的边卷积提取较为丰富的局部特征，并按照距离弱化远点的特征；然后用深度残差网络连接的思想优化网络结构以实现多尺度特征的融合，并加入平均池化弥补全局池化造成的信息损失；在解码部分引入折叠网络（FoldingNet），使输出的点云更加完整。实验结果表明，该点云补全网络相对PCN等点云补全网络有部分提升，验证了新方法的有效性。

发表于：2023/5/31 下午1:24:32

纹理特征提取方法综述

纹理特征提取方法综述[其他][其他]

图像纹理特征提取是图像纹理分类与分割的基础，广泛应用于医学图像、遥感图像等领域。对近期的主流纹理特征提取方法以及融合方法进行了分析与总结，并探讨了纹理特征提取方法未来的研究方向。首先详细介绍了12个主流的公开纹理数据集的特点及其适用场景；接着总结了近几年出现的一些纹理特征提取方法，并根据特征融合方式从多个角度对纹理特征融合方法进行了分类介绍；最后总结了纹理特征提取存在的难点和挑战，并对未来的纹理特征提取方法研究方向进行思考和讨论。

发表于：2023/5/31 下午1:19:13

空基网络定向天线对准与跟踪技术综述

空基网络定向天线对准与跟踪技术综述[通信与网络][通信网络]

为了满足宽频带、大容量、远距离和多成员等未来通信需求，定向天线逐渐广泛地投入应用。由于定向天线只在某些特定方向上收发电磁波，相比于全向天线其隐蔽性和抗干扰性强，增加了辐射功率的有效利用率，因此能扩大通信距离，更好地适应多节点的复杂环境。但同时该特性也使得“定向天线对准”成为了研究热点，尤其是为了缓解通信频段变高后传播损耗带来的影响，定向天线波束收窄，导致对准难度进一步加剧；而空基环境中通信双方高速运动，如何保持实时跟踪也成为关键问题。因此针对空-空应用场景，综述定向天线对准及跟踪过程中指向求解、角度测量和波束跟踪等方法，并讨论分析了各方法的优缺点；总结出以轨迹预测为辅助，基于坐标-信号联合跟踪控制方案的系统架构，说明了定向天线对准及跟踪技术的潜在挑战和未来的发展方向。

发表于：2023/5/31 下午1:14:53

计算法学的体系思考与未来展望

计算法学的体系思考与未来展望[其他][其他]

作为一门伴随计算方法在法学中的深入应用而产生的新兴交叉学科，计算法学对于发现法律系统运行规律、丰富法学研究方法、构建互联网法治基础至关重要。“计算法学”从兴起以来便得到了各大高校、科研机构的广泛关注，并已涌现出诸多成果。计算法学在我国的理论研究与实践应用仍有探索空间，其概念体系需要得到更好的建构，计算法学研究方法、计算法学的未来发展亦需汇聚更多共识。展望未来，构建计算法学知识体系、创新计算法学研究工具、探索计算法学新兴问题、培养计算法学复合型人才，将是计算法学学科不断建立健全的必由之路。

发表于：2023/5/23 下午4:25:55

基于深度自适应小波网络的通信辐射源个体识别

基于深度自适应小波网络的通信辐射源个体识别[通信与网络][通信网络]

针对现有的通信辐射源个体识别方法中人工提取特征复杂以及深度学习网络的识别机制缺乏清晰解释的问题，提出了一种基于深度自适应小波网络(Deep Adaptive Wavelet Network，DAWN)的通信辐射源个体识别方法。首先分析了选择互调干扰作为辐射源间个体特征的原因；接着应用了可实现提升小波变换的卷积神经网络结构去提取特征，并在其基础上设计出可以同时完成特征提取和识别的DAWN；最后，选择Oracle数据集验证方法的可行性。实验结果表明：利用DAWN对5个通信辐射源个体识别的准确率为95.5%，并且方法具有良好的抗噪性。

发表于：2023/5/23 下午4:21:32