SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法

SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法[其他][工业自动化]

针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相对应的方式验证了该算法的正确性和可行性。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

无线热网监控系统实现突发事件实时报警

无线热网监控系统实现突发事件实时报警[其他][工业自动化]

原有热网系统隶属于热电厂，该网拥有135个监控点，其中包含117个温度监测点，8个流量监测点，4路告警装置调控，3路温度阀调控，3路流量阀调控。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

研华产品在列车斜楔自动检测分拣系统的研制

研华产品在列车斜楔自动检测分拣系统的研制[其他][工业自动化]

列车斜契检修质量直接影响着列车的正点、安全运行。详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣，采用位移传感器和研华公司PC-Based控制器ADAM-5510实现对斜楔的自动检测、分拣控制。整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

三菱产品在电气成套中的注意事项

三菱产品在电气成套中的注意事项[其他][工业自动化]

三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽产品本身质量已有保证，但由于工业现场的情况千变万化，规律不明，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂，既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较容易发生该问题的来源有：1因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

三菱FX2n系列PLC程序转为Tp03系列PLC程序的方法

三菱FX2n系列PLC程序转为Tp03系列PLC程序的方法[其他][工业自动化]

Tp03产品特色Tp03系列PLC为台安科技（无锡）有限公司最新推出新一代高速、高质量可编程控制器（PLC），其有以下特点：特点1：指令执行速度快基本指令:0.31us/步（ANDB）,0.45us/步（LD）。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的设计

基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的设计[其他][工业自动化]

船舶自动化领域的一个重要组成部分是主机遥控系统。目前主机遥控系统技术方案多种多样，本文采用PLC工业控制网络来实现主机遥控系统的功能，具有经济性能好、硬件电路结构简单、工作安全可靠的特点。在多PLC控制网络实现主机遥控系统设计的基础上，研讨主要设计整个PLC网络的总体结构和通讯方案，并通过通讯网络实现对主机的起停部分的自动控制及安保系统设计。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

STM32-FSMC机制的NOR Flash存储器扩展技术

STM32-FSMC机制的NOR Flash存储器扩展技术[其他][工业自动化]

Cortex-M3内核降低了系统存储要求，同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求，使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比，面向更广泛的应用领域。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

智能建筑物自动化中的开放系统解决方案

智能建筑物自动化中的开放系统解决方案[其他][工业自动化]

目前智能大厦中建筑设备自动化系统（BAS）包容的设备和子系统愈来愈多，愈来愈复杂。由于不同厂商提供的不同的产品和系统，其通讯协议不同，将造成如通信速率、编码格式、同步方式、通讯规程各不相同，因而使这些产品实现互操作和系统的互连很困难。如果系统中各种设备及子系统不进行互连而独立运作，则不能进行一体化协调运作，将影响到安全管理、节能管理、管理效率低下、维修困难、扩展维护费用高。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

MY-IDS2000智能化配电系统整体解决方案

MY-IDS2000智能化配电系统整体解决方案[其他][工业自动化]

简介MY-IDS2000智能化配电系统整体解决方案适用于10KV及其以下智能化配电系统。系统方案采用成熟先进的全分布，开放式结构，具有高可靠性、兼容性、可扩充性。分为间隔层、通讯层和监控层三个层次。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00

嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口设计

嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口设计[其他][工业自动化]

论述了一种PROFIBUS-DP从站开发方案，为自主开发具有PROFIBUS-DP通信功能产品的用户，以OEM方式提供PROFIBUS-DP从站通信接口。

发表于：2010/12/21 上午12:00:00