基于EVOC-EPI总线的工控机特性及可靠性分析

基于EVOC-EPI总线的工控机特性及可靠性分析[其他][工业自动化]

工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。

发表于：2010/9/20 下午4:33:47

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计[其他][工业自动化]

该课题创新地基于CAN总线构建了雷达局域测控网络，实现了雷达间目标，状态等相关信息的共享，及网络中雷达的协同工作，提高了雷达的效能，填补了该方向上的空白。

发表于：2010/9/20 下午3:26:00

吸尘机器人控制系统设计

吸尘机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。

发表于：2010/9/20 下午3:24:44

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计[其他][工业自动化]

出于粮库WSN低功耗、低成本的考虑，通常采用8位单片机为节点CPU。本设计实现了以高档8位AVR单片机ATmega128L为核心，结合外围温湿度传感器SHT11和无线收发芯片CC2420的粮库无线传感器网络节点。

发表于：2010/9/20 下午3:14:21

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

发表于：2010/9/20 下午3:03:31

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究[其他][工业自动化]

针对草莓苗期杂草防治的特点，本文提出利用机器视觉识别出草莓后在不是草莓的区域喷洒除草剂的喷洒策略，并根据这一喷洒策略得到了相应的处理方法。实验结果显示该方法很少将除草剂喷洒到草莓上，同时漏喷除草剂的区域也不多，基本上实现了草莓苗期杂草的防治

发表于：2010/9/20 下午2:54:44

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统[其他][工业自动化]

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

发表于：2010/9/20 下午2:50:49

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现[其他][工业自动化]

随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求，各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构，通信协议及传输特点各不相同，给不同设备之间的连接带来很多麻烦，因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行的现场通信网络有RS－232，RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等，本文阐述了一种USB－CAN－RS232三总线转换装置，电路设计简单新颖，并并且携带方便，实用性很强。

发表于：2010/9/20 下午2:43:01

嵌入式Linux技术在工业控制网络中的应用

嵌入式Linux技术在工业控制网络中的应用[其他][工业自动化]

如今，互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心，因此,用工控系统与Internet相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。而把嵌入式Linux微处理器内核嵌入到基于StrongARM SA1110 的32位MCU系统中，然后通过构造TCP/IP多种网络协议和基本网络通信协议，再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持，以及对工控系统实时性要求的Linux内核和虚拟内存机制进行改造，即可保证测控任务完成的实时性和可靠性。可以预见，这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景，而且具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。

发表于：2010/9/20 下午2:23:00

嵌入式计算机在雷电监测系统中的应用

嵌入式计算机在雷电监测系统中的应用[其他][工业自动化]

近年来雷灾更是频繁出现，这主要是因为一些高大建筑的兴起，如高层智能大厦，微波站、天线塔等都会吸引落雷，从而使本身所在建筑及附近建筑遭到破坏。增设的各种架空长导线反倒引雷入室，使避雷装置失去作用。另外，随着微电子技术高度发展及广泛应用到各个领域，使雷害对象也发生了转移，从对建筑物本身的损害转移到对室内的电器、电子设备的损害，以至发生人身伤亡事故。雷电产生的电磁感应已成为主要危害，因此对雷电进行监测也是预防灾害的一种手段。

发表于：2010/9/20 下午2:20:45