以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究[其他][工业自动化]

介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。

发表于：2009/6/23 上午12:00:00

笔式服装工艺设计系统的研究与实现

笔式服装工艺设计系统的研究与实现[其他][工业自动化]

为了满足服装CAD的领域需求，提高服装工艺设计的效率，采用笔式用户界面进行草图勾画与知识编辑，通过对用户设计意图的隐式理解，利用几何约束求解技术，设计并实现了面向非计算机专业用户的基于笔交互的服装工艺设计系统。该系统与传统CAD软件相比改善了人机交互的方式，降低了用户的认知负担，提高了设计效率。

发表于：2009/6/19 下午3:46:06

基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划

基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划[其他][工业自动化]

在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。

发表于：2009/6/11 上午12:00:00

ADMC328 DSP控制器在交流异步机变频调速中的应用

ADMC328 DSP控制器在交流异步机变频调速中的应用[其他][工业自动化]

介绍了以ADI最新推出的ADMC328 DSP电机控制器为控制核心构成的电压型SPWM变频器的电路特点和实验结果，以及ADMC328 DSP芯片应用中的若干体会。

发表于：2009/6/10 下午2:35:03

串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用

串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用[其他][智能电网]

详细介绍了Vishay公司先进的TFDx4xxx系列串行红外收发器及其控制器TOIM3232，并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。

发表于：2009/6/10 上午12:00:00

传感器原理及工程应用

传感器原理及工程应用[其他][工业自动化]

本资料介绍传感器的理论基础及其分类，以及在工程检测中的应用。

发表于：2009/6/5 下午4:31:15

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统[其他][工业自动化]

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。

发表于：2009/5/21 下午1:48:50

MPEG-2编解码芯片Dvxpert-II

MPEG-2编解码芯片Dvxpert-II[其他][消费电子]

随着数字视频技术的深入推广,MPEG-2标准得到了日益广泛的应用,MPEG-2编解码芯片成为许多数字视频设备中的核心部件。详细介绍了C-Cube公司新一代实时MPEG-2编解码芯片Dvxpert-II,并给出了一个应用实例。

发表于：2009/5/20 下午5:08:45

数字/旋转变压器转换模块及其外围电路设计

数字/旋转变压器转换模块及其外围电路设计[其他][工业自动化]

简介了数字/旋转变压器转换模块的基本原理及其外围电路的设计方法。该模块可用于伺服机构、位置控制和检测系统中的旋转变压器信号给定,稍加改动也可用于自整角机信号给定。

发表于：2009/5/20 下午5:05:56

DSP芯片与触摸屏的接口控制

DSP芯片与触摸屏的接口控制[其他][工业自动化]

简述了液晶触摸屏控制产品的工作原理以及用于触摸屏控制的专用芯片ADS7843的工作原理。无线数字扩频通信平台是无线扩频通信的一种开放式平台,在此基础上增加液晶触摸屏控制,可实现文字和图形的编辑和无线传送,使该产品用途更加广泛。

发表于：2009/5/18 下午3:34:05