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基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计

基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计[嵌入式技术][航空航天]

针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于NuttX实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。

发表于:2015/6/16 下午8:42:00

基于ESAM安全模块的电动汽车电池管理系统

基于ESAM安全模块的电动汽车电池管理系统[电源技术][汽车电子]

当前国家正在大力推行的智能电网建设,围绕智能电网中正在推行使用的ESAM(Enbedded Secure Access Module)安全模块,与利用RF收发器进行无线传输的手持终端相结合,提出了基于ESAM安全模块的电动汽车电池管理系统。该系统在设备端使用ESAM安全模块与有源射频模块相结合,形成安全性更高的RF收发器;同时,在手持终端侧配套使用与ESAM模块相结合的安全认证体系及读头,保持了系统设备的安全性及便捷性。

发表于:2015/6/16 下午8:31:00

IEC104规约与DL/T 645规约转换的设计与实现

IEC104规约与DL/T 645规约转换的设计与实现[通信与网络][智能电网]

介绍了DL/T 645规约与IEC60870-5-104规约转换的模型及其软件实现,实现了智能配变终端既能实时监测电能表的数据,又能实时与主站通信。经过反复调试运行,验证了该规约转换的可靠性。

发表于:2015/6/16 下午8:19:00

HBase集群中RegionServer崩溃后的快速恢复措施探索

HBase集群中RegionServer崩溃后的快速恢复措施探索[嵌入式技术][数据中心]

主要介绍了HBase RegionServer与Zookeeper间的交互过程,阐述RegionServer崩溃后的恢复机制,并在此基础上提出了几点优化的恢复措施。优化后的恢复措施大大缩短了RegionServer崩溃后的故障恢复时间和业务中断时间,从而提高了HBase集群的稳定性和可靠性。

发表于:2015/6/16 下午8:12:00

FPGA图像识别与目标跟踪系统

FPGA图像识别与目标跟踪系统[可编程逻辑][安防电子]

采用FPGA搭建图像处理系统,通过硬件算法实现图像的流水线及并行处理,实现了对具有特定颜色的物体的识别与跟踪。整个系统工作于像素频率,避免了算法的程序跑飞现象,使系统的可靠性大为提高,较好地保持了系统的低功耗特性,且优于DSP等串行处理器结合软件算法来实现的方法。

发表于:2015/6/16 下午8:00:00

高速PCB设计中的EMI问题研究

高速PCB设计中的EMI问题研究[EDA与制造][工业自动化]

针对高速PCB设计中的EMI问题,提出相应的解决办法。分别在布局、布线、滤波等方面提出详细的设计原则以及相应的EMI设计方法,并针对这些方法提出注意事项。同时,EMI问题必须通过试验来解决,EMI测试是电路设计中不可或缺的部分。通过注意这些事项,可以有效减小PCB的EMI现象。

发表于:2015/6/15 下午8:18:00

资源受限的Ad hoc网络中节点协作激励机制研究

资源受限的Ad hoc网络中节点协作激励机制研究[通信与网络][通信网络]

针对移动Ad hoc网络中节点自私性问题,提出了一种基于节点状态的节点协作激励机制NSIM。利用虚拟货币来激励中间节点转发数据,节点的报价是综合考虑节点状态计算得出的,避免资源紧张的节点参与数据转发;在节点中引入安全模块和加密机制,防止节点篡改其他节点的报价和非法增加虚拟货币。仿真实验表明,NSIM机制减小了时延,提高了分组投递率。

发表于:2015/6/15 下午8:03:00

主流处理器体系结构与架构发展现状综述

主流处理器体系结构与架构发展现状综述[嵌入式技术][工业自动化]

阐述了计算机由诞生至现在主流处理器体系结构与架构的发展变化,对两大主流技术CISC和RISC的主要特征进行了介绍,并对基于这两种体系结构的经典架构做了简单介绍和分析对比,指出了现有体系结构中存在的问题,对未来计算机发展充满期望。

发表于:2015/6/15 下午7:55:00

银行反洗钱大额交易检错系统的设计与实现

银行反洗钱大额交易检错系统的设计与实现[嵌入式技术][数据中心]

随着2006年新反洗钱法规的出台,各家金融机构纷纷或自行设计反洗钱监测分析报告系统或购买第三方机构的相应软件,以辅助其履行反洗钱大额交易和可疑交易报告义务。在随后几年对多家银行金融机构的现场检查中发现各机构均不同程度地存在大额交易错报和漏报情况。究其原因发现各家机构的大额交易均由系统自动采集和报告,少有人工分析或干预,且各家机构都自认为其反洗钱监测分析报告系统能够精确地采集大额交易并及时上报,不会主动采取措施检查大额交易错报和漏报问题,因此大额交易报告中存在的问题也难以被发现。而银行业的大额交易报告数量占所有大额交易报告量的99%以上,为提高大额交易的整体报告质量,需要加强对银行大额交易问题的监督和检查。为提高相关检查的质量和效率,本设计开发了银行反洗钱大额交易检错系统,能够快速地发现各银行机构大额交易存在的错报和漏报问题。

发表于:2015/6/15 下午7:48:00

一种云数据库的设计与实现

一种云数据库的设计与实现[嵌入式技术][数据中心]

云数据库是把各种关系型数据库看成一系列简单的二维表,并基于简化版本的SQL或访问对象进行操作的数据库。云数据库能够为多个用户同时提供类似于单节点数据库的服务。在当前云计算技术不断发展中,数据库不断发展进化,从原始的单节点数据库逐渐发展成为云数据库,数据存储能力相对于过去提高了数倍。目前云数据库服务不断增多,在此背景下,讨论了一种云数据库的设计与核心子系统的实现。

发表于:2015/6/15 下午7:40:00

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