内容简介：为了准确测量煤仓物位的深度信息，避免物位过高或过低对输煤过程造成影响，提出了一种基于双轴激光扫描的煤仓物位深度检测系统。系统采用双轴振镜结构实现大视场扫描，完成物位面任意位置的激光测距。搭建了符合双轴振镜与激光测距的同步光路结构，设计了调焦模块用于光束整形。在动态调焦测试中，对2 m~5 m范围内的光斑变化进行了测试，光斑直径均小于0.5 mm，符合聚焦照射待测物面的设计要求。物面深度实验中，分别测试了距离为2 m和5 m的物面高度，测试偏转角介于0°~20°之间。实验结果显示，两个测试条件下，最大误差为23 mm，物位上下限的测试结果的误差均小于0.5%以内。该双轴激光扫描系统精度高、视场大，且具备在线实时测试的能力，在煤仓物位检测领域具有较高的实用价值。