摘要：本文以西门子系列PLC作为主站，欧陆590P直流调速器作为从站，介绍了它们之间通过PROFIBUS网络进行通讯的具体硬件的组态过程以及PLC程序的编写
1前言：
现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁，随着现场总线技术的日益发展，其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。 PROFIBUS-DP作为现场总线的一种，在工厂自动化领域得到了广泛的应用，PROFIBUS-DP是一种开放式的网络，不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300 PLC为例，介绍如何通过PROFIBUS-DP总线实现与欧陆590P 调速器的的通信。
2硬件组态部分：
在SIMATIC Manger 中创建一个项目，在hardware中配置网络组态，本系统选择的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU时，组态PROFIBUS网络， 默认站地址是2，传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP，PROFIBUS属性为DP主站，直接按OK即可。
支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件，在组态从站系统时时，需要手动装入GSD文件。把欧陆自带的光盘放入电脑，再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse(指定到eury1649.GSD)-Install”即可。如图（1）所示

图（1）欧陆GSD驱动的安装

安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件，将Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS总线上如图（2）中的1，系统会自动分配调速器在总线上的地址，也可手动分配，可选范围0-125，但是0，1，2三个地址通常作为主站地址使用，要尽量避免。添加Process Data Read模块，跟据需要数据量的多少添加，本文以读取电流、速度，设置斜坡速度值为例，需要两个过程数据读，一个过程数据写，如图（2）中的2。双击 Eurotherm 590+模块，弹出590+特性对话框，选择Parameter Assignment选项卡。如图（2）所示，在Value一栏内，前三组是系统保留的，不能改动，如图（2）中的3。后面的为你所需要读取或改变的 590+的参数的标记号的十六进制值，每两组对应欧陆中的一个参数，图中4所示012A（HEX）为电机电流反馈，标记号为298。依此类推5对应的是速度反馈，标记号为207，6对应的是斜坡输入，标记号为5，组态完所需数据后，点击OK关闭对话框。最后编译并保存，硬件及网络组态完毕。

图（2）硬件配置

3调速器设置部分：
欧陆590P与PLC通讯需要设置通讯类型和地址即可。所需要的参数如图（3）
通讯方式选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.
通讯地址选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS(地址范围0-125)，设置的地址要和PLC组态中的地址相一致，如本例中用地址3
全部设置完成后，保存参数即可：MENU-PARAMETER SAVE-SAVE
4 PLC编程部分
PLC中通过SFC14,SFC15进行网络读写操作，也可以直接通过MOVE指令进行操作。
本例中的的PLC对应的数据块如图(4)所示，程序如图（5）所示。


5结束语
通过上述介绍，以PROFIBUS-DP总线为基础，通过硬件组态和调速器的参数设置，来建立S7-300与欧陆590P调速器之间的通讯，通过编程可以实现对装置的状态监控以及控制，本通讯方法也可以实现PLC对多个调速器的通讯，对于欧陆公司的690变频器，本方法也同样适用。