欧陆EUROTHERM ER 直流调速器的主从应用

欧陆ER系列全数字直流调速器已应用到多家机械设备制造商制造的大型游乐设备上。
    采用直流调速器的原因有两条：因采用直流控制方式无需重新设计控制原理，保留原始机械及电气设计，更加安全，可靠，寿命更长。其二，由于保留了原始设计，更加节省了制造的成本。
    在此游乐设备中两台直流电机采用固定齿轮轴联结的方式，故提出采用的主从控制方式，可使两台调速器均匀的负担负载电流，减小对机械设备的冲击。通过一定的逻辑确定一台为主机，如将最先启动的一台或固定的某台调速器确定为主机。正常运行时只有主机的内部存在速度环，从机内部没有速度环，从机接收主机的速度环输出作为电流环的电流。因此，这种控制方式可将消除两台电机电流的不平衡。
    某款游乐设备使用两台65KW直流调速器控制座舱的旋转。由两台直流电机控制座舱正向及反向旋转，由于两台直流控制采用主从控制的方式，两台电机电枢电流均匀输出，完美控制座舱的旋转，加/减速平缓。ER直流调速器通过预设的接口到PLC控制器，例如，调速器正常，励磁正常，测速机正常等信号，通过ER的逻辑编程送到PLC。其他的安全保护，例如急停的功能，可根据PLC的指令，或设备本身的条件判断，强制停止调速器电流输出，确保安全。另外，ER调速器可自动判断测速机故障，不论是机械的问题，还是测速机本省的问题，调速器可自动切换到电枢电压反馈，并自动在电枢电压反馈的方式下运行，同时发出指令到PLC，由操作人员决定如何处理安全操作。
    使用直流调速器增加了游乐设备的有效运转率，同时由于采用四象限的控制方式也降低了电力的消耗。对于此类设备（自控飞行类，旋转类等游乐设备）欧陆直流调速器可提供全面的功率范围，同样也适用于其他行业，例如，塑料设备，造纸设备，冶金设备等更多领域