PTZ ：在安防监控应用中是 Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。

　　bellsent 自主自动PTZ 智能跟踪，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。自动PTZ 跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。

　　智能视觉PTZ自动跟踪监控系统具有目标分析功能，并配有高分辨率摄像机、大倍率光学变焦镜头和高转速云台，可以快速、准确的自动捕捉到可疑目标。通过设置预置位智能视觉PTZ自动跟踪监控系统可以实现预置位扫描、自动巡航等功能，还能实现智能监控的诸多特殊要求。另外智能视觉PTZ自动跟踪监控系统还具有外型美观、隐蔽性强等优点，因此十分适用于机场、广场、轨道交通、别墅区、政府行政单位、军区、博物馆等各类型场所的治安智能监控应用。

　　系统组成与技术分析

　　智能视觉PTZ自动跟踪监控系统由bellsent智能视觉服务器（负责智能分析与指挥）与高速球型摄像机（负责跟踪目标）两部分组成。

　　bellsent智能视觉分析技术是一项先进的技术，它超越了现有的视频运动侦测（VMD）技术采用的简单探测运动的方式。与VMD基于像素来探测运动不同，智能视觉分析技术基于目标来探测威胁，它所具有的自学习、自适应和自调节能力，以及先进的算法和视觉逻辑提供了无比强大的威胁探测能力。智能视觉分析技术提供了持续不断的全天候监视，始终如一的警戒和毫不松懈的安全，是bellsent智能视觉产品线的核心技术。

　　bellsent智能视觉分析技术具有多种类型的功能模块，可以适用于各种不同的室内或室外安防监控场合，这些模块目前包括：入侵检测模块、徘徊检测模块、遗弃物检测模块、非法停车检测模块、物品搬移检测模块，以及自主自动PTZ智能跟踪模块。智能视觉PTZ智能视觉PTZ自动跟踪监控系统就是利用了bellsent的自动PTZ智能跟踪模块实现对威胁目标的自动跟踪。

　　智能视觉PTZ智能视觉PTZ自动跟踪监控系统可以自主驱动云台和变焦镜头进行全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。智能视觉PTZ智能视觉PTZ自动跟踪监控系统弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。

　　智能视觉PTZ智能视觉PTZ自动跟踪监控系统支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三种目标锁定模式：

　　手工锁定模式：通过监控软件手工锁定运动目标

　　对于某一个PTZ摄像机，当其停留在某个预置位上时，用户可以通过监控软件来手动锁定某个运动目标（例如通过鼠标点击来锁定目标），来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪。

　　自动锁定模式：在各个预置位之间进行巡视，当检测到入侵时自动锁定运动目标；

　　一个独立的PTZ摄像机，在其设定的各个预置位上都具有独立的入侵检测和触发自动跟踪的能力，因此可以用于对广阔的区域进行监控。当自动巡视的PTZ摄像机检测到一个入侵者的时候，摄像机可以自动锁定入侵者并触发跟踪。跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的方式出现在镜头中央。

　　接力锁定模式：当某个固定摄像机检测到入侵后，通知其它PTZ摄像机来锁定运动目标。

　　对于某一个用于跟踪的PTZ摄像机，可以将其设定为与某个固定摄像机（或PTZ摄像机）相关联。这样当被关联的固定摄像机检测到入侵（或被关联的PTZ摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动通知关联的PTZ摄像机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。
这种PTZ同步接力特性，不仅仅是提供了让PTZ摄像机自动跳转到关联预置位的能力，而且还将固定摄像机场景中某个特定运动目标从众多的目标中识别出来，并将它的位置坐标告知负责跟踪的PTZ摄像机。因此，在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要通过预先设置预置位来定位目标，也不需要其他任何辅助摄像机或辅助传感器来参与检测跟踪。

　　传统监控中经常会遇到的入侵者跑出固定摄像机的监视画面的问题，而自动PTZ跟踪很好地解决了这个问题。而且当报警触发时，不再需要警卫人员通过手工来操纵PTZ控制键盘来寻找入侵者，PTZ摄像机在接收到报警事件时会自动锁定目标并触发自主跟踪，同时自动回传即时视频画面。这样，安全警卫人员可以从容做出决策，而不会再像以往一样只根据检测到入侵的第一个场景做出盲目行动。

　　功能特点分析

　　速度快精度高

　　各类型的监控系统中都有很多的场所需要重点监控，当出现警情时需要及时发现、自动跟踪，因此跟踪速度就显得非常重要，更快的速度可以保证更短的时间扫描更多的预置点，有效提高监控利用率。此外，旋转定位精度也显示出高速球的品质，因此要求球机在长时间不间断的运行中不能出现任何的预置位偏移现象

　　报警联动功能强大

　　报警是各类型监控项目中非常重要的环节，特别是智能监控，讲究的就是要求球机自动出辨别目标、分析目标并报警…..

　　网络应用集成

　　伴随着安防的智能化、数字化、网络化，智能视觉PTZ自动跟踪监控系统（带网络功能）将是未来必然的需求，在多种监控方式整合的大平台里，若具备较好的网络资源，智能视觉PTZ自动跟踪监控系统则是将智能分析功能和高速球集中管理、远程自动监控功能最好的结合，是未来监控发展的方向。