多机种飞机管道供油自动监控与计量系统
2009-02-25
作者:王 祥 朱焕勤 张宁波
摘 要: 提出了一个多机种飞机管道供油的自动监控与计量系统方案,研制了单机集中控制和分布控制模型,实现了多机种飞机管道供油的自动控制,并于实际应用中取得良好效果。
关键词: 监控 管道供油 网络系统 现场总线
在多机种飞机管道供油系统中,各项技术参数应随加油飞机种类、型号的不同和同时加油飞机的数量多少而不断变化。为了使加油过程中各技术参数均能满足加油飞机的需求,必须建立一套自动监测的自动化系统。为此,我们研制成功了单机集中控制和分布控制模型,实现了多机种飞机管道供油的自动监控、计量和管理。
1 主要技术要求
(1)对输油泵的远程控制
实现泵房无人值守,将油泵运转的工作状态反映在中心控制室计算机屏幕上,通过计算机对油泵实施远程控制。
(2)对使用油罐液位监测
在加油过程中,对使用油罐液位进行监测是十分必要的。系统应能实时监测使用油罐的液位,将采集到的液位值动态形象地显示在计算机屏幕上,并设置限位报警装置。
(3)油品压力的监测
为满足飞机加油时对油压的需要,将装在油泵出口处管道上、输油总管上等处的压力表信号远传至计算机,并根据不同机种、不同加油方式实施监控。
(4)油品温度的监测
在输油环状管与分支管的结合处,安装温度传感器,取样周期在1秒以内,温度分辨率小于0.1度。
(5)自动计量换算
以空气中油品重量(质量)为计算标准,由检测的油温度换算出当时的表观温度,再根据加出的油品体积累计数计算出重量数。
(6)自动识别机号
为防止油料外流,设置了飞机机号识别功能。现场控制器通过IC卡实施飞机识别,该IC卡同时具有管理功能,可以存储加油密码,记录加油数量。
(7)输出打印
①能打印出各架飞机本次加油清单和旬、月、季、年累计加油清单;②打印当日飞机加油总量表;③打印旬、月加油总表;④打印其它所需资料。
(8)为了加油系统本身和加油操作过程的安全,设置多种保护功能,主要有:
①油品超压保护
跟踪检测系统内油品压力,若因水击影响或因故障引起油压超限时,一方面停泵中止加油,另一方面开启通向放空罐管道的安全阀卸压。
②泵机异常保护
加油系统中的油泵控制柜具有过载、过热、电压超压/欠压、过流、电源短路、断路等多种保护。
2 系统结构及工作原理
2.1 硬件结构
考虑到实际需要和经济问题,我们设计了单机集中控制和分布控制两种系统。
2.1.1 单机集中控制系统
单机集中控制系统硬件结构框图如图1所示,中心计算机采用PC总线486工业计算机,内存8M。扩展接口模板有:光电隔离模拟量输入板(32路,12位)、脉冲量输入板(12路,16位)、光电隔离开关量输出板(32路)。信号调理实现对现场信号的隔离、放大、I/V转换、整形,提高系统抗干扰性能。现场传感器、阀门由系统集中供电,系统提供24V、12V直流稳压电源。
2.1.2 分布控制系统
分布控制系统硬件结构框图如图2所示。该系统以″管理集中,控制分散″为原理,在每一加油口设计一现场控制器直接控制每个加油口,并由中心计算机通过BITBUS现场总线对现场控制器实行控制与管理,实现系统的监视和信息的统计处理。由于控制分散,中心计算机或某一控制单元发生故障时,其它控制单元仍能继续工作,提高了系统的可靠性。
现场控制器接受键盘操作信息和从IC卡读取飞机加油信息,实现流量计量,压力、温度检查,电液阀控制。现场控制器由STD工业计算机CPU模板、通信板、I/O模板、模拟量输入板组成最小系统。另外还有扩展IC卡读写器、键盘、显示器等。
2.2 软件结构
软件的开发语言为C语言,分以下几部分:
(1)数据采集、数字滤波、单位转换;
(2)加油参数控制;
(3)加油信息处理(系统及报表);
(4)网络通信(分布系统);
(5)系统计量校准及辅助工具;
(6)IC卡发卡系统(分布系统);
(7)现场控制器数据采集及处理、加油控制和网络通信。
2.3 系统结构
自动监控和计量系统主要由现场传感器、流量计、电液阀、现场控制器信号处理单元和中心控制室计算机组成。
2.3.1 信号调理部分和分离辅助仪表
综合考虑了系统的信号体系,对信号调理电路进行了优化设计,包括信号隔离及放大电路、整形限幅电路、信号转换电路,分别完成电液阀控制、流量计脉冲信号的整形和电平转换、温度和液位传感器电流/电压转换。电路设计充分运用了隔离和滤波技术,有效地降低了外界干扰。
2.3.2 流量计量与标定
流量计量是实施加油控制、过程检测、加油系统和记录仪的关键。流量计量采用腰轮流量计和光电流量转换器。转换器输出脉冲信号,提高了信号的抗扰能力和计量精度。
2.3.3 现场控制器与IC卡应用
现场控制器作为分布控制系统的下位机,对加油口实施控制、计量,并与上位机实施通信。
现场控制器完成的主要功能有:加油过程控制、计量、通信、IC卡读写。系统设置两种加油方式:一种是定量加油方式;一种是任意量加油方式。不输入设定值为任意加油方式。在通过IC卡读取飞机加油信息或通过键盘输入飞机加油信息并确定加油后,控制器启动电磁阀实施加油,同时进行流量计量。加油数量写入IC卡,同时上传至上位机。
为提高现场控制器的抗扰能力,在以下几方面采取了措施:
(1)输入信号采取光电隔离,防止干扰信号串入;
(2)采用开关稳压电源,防止工频干扰;
(3)机壳进行良好屏蔽,防止电磁干扰;
(4)设置WATCHDOG,在软件上进一步提高系统的抗干扰性和可靠性。
系统采用IC卡进行机场供油管理,提高了工作效率,读写次数可达100000次。SEL4442储存字节数为256位,可储存飞机号、启用时间、密码、最近10次的加油时间及加油量。加油开始时,现场控制器对卡加电,并验证卡的密码。密码正确后,读取卡内飞机编号,允许给飞机加油。在加油过程中,始终查询卡的状态以确认卡的存在,并写当前值,避免在加油结束前抽卡。具有统一的发卡系统,对卡写入系统密码和使用飞机号,供飞机加油使用。
2.3.4 现场网络
在飞机加油现场,干扰因素多,干扰信号强,因此选用适合工业现场应用的BITBUS通信网络,以屏蔽双绞线作为传输介质。BITBUS网络电气接口符合RS485电气标准,采用自同步方式,其性能参数如下:
速率 距离/段 节点数/段 传输线
62.5kbps 1200m 28(允许250) 1对
BITBUS通信协议帧格式如下:
系统采用的信息数据格式如下(正文长度20个字节):
飞机号 5位
加油状态标志 1位
预置加油量 3位
加油量 3位
当前加油量 3位
加油口 1位
预留 4位
2.3.5 控制阀门的选用
在多机种飞机管道加油中,管中油品流量大、压力高,普通电磁阀关闭时间不可控,压力加油时将产生很大的水击压力,对管线、仪表造成损害。电动调节阀虽然能实现关闭阀门的控制,但其控制复杂、价格昂贵,因此系统选用电液阀作为开关控制。
多机种飞机油料保障是我们当前面临的一项重要课题,而实现多机种飞机管道供油系统的自动监控与计量,则是多机种飞机油料保障的必要前提和手段。多机种飞机管道供油系统的自动监控与计量的实现,有效地保证了多机种飞机油料保障的实施。