图1多路无线电遥控器开关控制系统
二、多路无线电遥控器系统设计
1.发射系统
（1）发射系统电路原理图
发射系统主要由计数编址电路、编码电路、无线电发射电路组成。发射系统的电路原理图如图2所示。
图2发射系统的电路原理图
a.计数编址电路
计数编址电路由可预置CMOS计数器C40161和按键组成，其中地址由两片C40161和一个计数按键（ADRESSUP）组成8bit的加法计数器，数据编码由一片C400161和一个按键（DATAUP）组成，每按下一次按键，计数器就加一，地址编码有28=256种，数据编码有24=16种，合计有28×24=4096种不同的编码。
b.编码电路
编码电路由NB5026和传输按键（TE）组成，A0～A7分别与地址编码计数器1#、2#的Q0~Q3连接，D0～D3分别与数据编码计数器3#的Q0～Q3连接，可得到28×24=4096种不同的编码。
c.无线发射电路
无线发射电路由L1、C0、C1和VT1等构成高频振荡器。
（2）工作原理
由于VT1高频振荡管特征频率Tf较高，振荡性能好，再加上L1电感采用印刷方式在电路板上，电感量稳定，整个电路的振荡频率大约在100~400MHz。电路振荡信号经L1向空中发射出去。该射频发射电路的关键器件VT1、VT2、L2为专用型，因为VT1不但要满足振荡电路需要，还要承受L2回馈电压的冲击，以增加发射效率。
调制信号采用改变脉冲的编码信号。调制脉冲经NB5026第17脚（输出端）控制VT2调制管（其实为开）工作，使射频电路处在调制脉冲的控制下。NB5026时钟振荡频率由外接电阻R2决定，R2阻值越小，振荡频率越高；R2阻值越大，振荡频率越低。本电路选用100KΩ，其相应的调制振荡频率约1.1kHz。
按下ADRESSUP键，进行地址选择，按下DATAUP键进行数据选择（也就是多路控制路选择），按下TE键（低电平）时，在NB5026内的振荡器起振，编码开始，编码输入被选中，并将其逻辑进行编码，由17脚（DOUT）连续发出一帧一帧的编码数据，首先输出A0比特。
2.接收多路控制系统
（1）接收多路控制系统电路原理图
接收多路控制系统主要由无线电接收电路、译码电路、开关控制电路组成。接收控制系统的电路原理图如图3所示。
图3接收控制系统的电路原理图
a.无线电接收电路
无线电接收电路由超再生检波、放大、整形及译码电路组成。由VT1、C0、C1等组成的接收放大检波电路，由VT2、LM392放大构成整形电路。将发射机载波信号内的调制信号完全复原后送入NB5027译码器第14脚（DIN）。
b.译码电路
译码电路由译码器芯片NB5027和地址计数器C40161组成，译码器的地址连接与编码器的完全相同，地址编码可以通过按键（ADRESSUP）进行计数编码，只有与发射的地址完全相同时才能译码。
c.开关控制电路。
开关控制电路由16选1的译码器C4514、16个开关驱动电路（VT、VD、1k电阻）和16个继电器线圈（K）组成。
（2）接收多路控制系统电路工作原理
由发射机发射出的载波高频信号，经C0、L1接收，由VT1、C0、C1等组成的接收电路L1感应而来的信号放大检波，送进VT2放大电路进行电压放大，再送入LM392进行放大整形，将发射机载波信号内的调制信号完全复原后送入NB5027译码器第14脚（DIN）。
由于NB5027是发射电路中NB5026的配对译码器，其要求是很高的：
①NB5026和NB5027两电路的地址码A1~A8应绝对保持一致；
②NB5026的振荡电阻R2应和NB5027的振荡电阻R9一样。以上两点必须首先满足，然后在接收中，两次相同的数据将被逐位的进行比较。数据正确时，前八位两态（0或1）输入，如果收到的地址码与本地设定的地址码相同，后面的四位数据将被保存，但并不送到输出寄存器，当再次收到匹配的地址码和与上次相同的数据，输出数据被锁存并输出到数据端。两次接收相同的编码后，数据被VT锁到输出寄存器并一直保持高电平，使D0~D3锁存到4-16线译码器C4514中，直到收到不匹配的编码或没有信号输入，D0~D3具有记忆特性，VT信号没有记忆功能，NB5027的VT总线输出复零，译码器C4514中的数据维持不变。由NB5026的数据输入端D0~D3进行编码，由NB5027的数据输出端D0~D3用4-16线译码器C4514进行译码，去驱动VT使之饱和导通或截止，继电器K吸合或断开。由于NB5027的D0~D3具有记忆特性，在NB5026发射出数据信号时，NB5027输出相应的数据，并保持到接收机接收新的数据为止，这样实现无线多路控制。
3.元器件选用
发射电路：微调电容0C要选用微小体积、可调式的，容量在4~27PF的产品1.C、2C均为高频瓷片电容器，射频振荡发射三极管VT1为台湾金宗电子有限公司生产的LD—400或34D40，其中特征频率Tf≥660MHz，其它组件不替代。编码器NB5026可用SR5026、LD5026等直接代替。若用作单路遥控时，编码键可不设，只要用焊锡焊好某一与电源正极或负极相连即可。电源用9V或12V层迭电池。L2用Φ0.17mm漆包线在Φ3mm钻头圆柄上密绕6匝，脱胎即可。
印刷电路板见图4，图4（a）是发射，图4（b）是接收。
（a）发射
（a）发射
（b）接收
图4
4.调试、使用
本机调试较为简单。发射机接通电源后，其总电流应为25.40mA。接收机电路总电流（待机时）为1.5~1.8mA。
调试时，应用示波器配合进行，将示波器探针分别夹在NB5027第14脚与地之间，所显示波形和发射机NB5026第17脚完全一样，并注意观察相位。如果无波形或无“干净”正确波形时，分别调节发射机电路和接收机电路中的微调电容0C，使两机工作频率一致。
如果一切都正常，可进行拉距试验。如果两机谐振困难，可以在接收机2C（1.2pF）处再并一只1~2pF电容即可。
当用34D40发射管作发射机时，在空阔地带实际有效控制距离可达200~400m,如在天线接口电容C4上接一根10~100cm软导线时，遥控距离将增大至500m以上。
为了测试方便，可把接收机继电器K暂时去掉，接一只发光二极管（注意应串联一只510Ω限流电阻），以便观察测试效果。
调试时，手不要接触两机印制天线处，以免电路发生频率变化。一旦测试完毕，各测（调）试点用蜡封固，使频率不再变化。