导航仪是车载或手持的路径引导装置。要准确、快速、成功地实现路径引导，必须有大量的、并能不断更新的地理信息数据支持，这就要求它具有与其他设备通信并交换数据的功能。作为嵌入式设备的一员，可以选用的通信方案有：PCI总线，IrDA，USB，Ethernet，PC卡及一些传统的I/O。其中可以实现无线通信的只有IrDA。IrDA1.0支持最高115.2Kbps的通信速率，而IrDA1.1可以支持到4Mbps。
　　无线通信的好处是可以去除设备对线缆和连接器的依赖，只要通信双方都支持IrDA协议，就能很快地建立通信链路，实现数据交换。
　　现在市场上60%的笔记本电脑都支持红外传输，红外接口也成为几乎所有的掌上电脑的必配标准件。而现在生产的PC机主板上也大都预留了红外接口，只要选配合适的红外收发模块就能实现红外无线数据通信。可见，红外技术的迅速普及，使我们能够最终突破数字终端之间连线的限制。
1 IrDA及其通信协议简介
　　红外数据协会(IrDA)是1993年6月成立的一个独立组织，它为短距离红外无线数据通信制定了一系列开放的标准。IrDA的目标是制定能以合理且较小的代价实现的标准和协议，以推进红外通信的发展。
　　IrDA数据通信按发送速率分为三大类：SIR，MIR和FIR。串行红外(SIR)速率覆盖了RS－232端口通常所支持的速率(9600 b/s,19.2 Kb/s,38.4 Kb/s,57.6 Kb/s,115.2 Kb/s)。MIR指0.576 Mb/s和1.152 Mb/s的速率。高速红外(FIR)通常用于指4 Mb/s的速率，有时也用于指高于SIR的所有速率。
　　在IrDA中，物理层、链路接入协议(IrLAP)和链路管理协议(IrLMP)是必需的三个协议层。除此之外，还有一些适用于特殊的应用模式的可选层。
　　在基本的IrDA应用模式中，设备分为主设备和从设备。主设备探测它的可视范围，寻找从设备。然后从那些响应它的设备中选择一个，试图建立连接。在建立连接的过程中，两个设备彼此协调，按照它们共同的最高通信能力确定最后的通信速率。以上的“寻找”和“协调”过程都是在9.6Kb/s的波特率下进行的。
　　IrDA数据通信工作在半双工模式，因为发射时，接收器会被它自己的发射器的光芒所屏蔽。通信的两个设备通过快速转向链路来模拟全双工通信，由主设备负责控制链路的时序。
　　IrDA协议按层安排，应用程序的数据逐层下传，最终以光脉冲的形式发出。如图1所示，IrLAP和IrLMP是协议中物理层之外所需的两个软件层。在物理层上的第一层是链路接入协议(IrLAP)，它是HDLC(高级数据链路控制)协议的改编，以适应红外传输的要求。IrLAP层的功能是进行链路初始化、设备地址寻找和解决冲突、启动连接、数据交换、断开连接和链路关闭。IrLAP指定红外数据包的帧和字节结构，以及红外通信的错误检测方法。IrLAP之上的一层是链路管理协议，即IrLMP，它管理IrLAP所提供的链路连接中的链路功能和应用程序。它评估设备上的服务，并管理如数据速率、BOF的数量(帧的开始)、及连接换向时间等参数的协调，以及数据的纠错传输。

　　IrDA物理层协议提出了对工作距离、工作角度(视角)光功率、数据速率和不同品牌设备互联时抗干扰能力的建议。
2 导航仪中IrDA红外通信的设计与实现
2.1 物理层协议的实现
　　这一协议的设计保证了0～1m，0°～15°的轴线偏离角的无错通信。其中包括了调制、视角、光功率、数据速率和噪声去除的规范，以保证不同品牌和类型的设备之间的物理互连性。协议也考虑了周围的光照或其他IR噪声源的存在，以及参与IR通信的设备间的干扰。
　　协议要求合理选择发射器的光强度和接收器的灵敏度，以保证链路能在0～1m的距离内工作。数据速率小于4 Mb/s时使用RZI(归零反转)调制，最大脉冲宽度是位周期的3/16；而4 Mb/s的数据速率使用4PPM(脉冲位置)调制。图1给出了IrDA物理层的方框图。
　　IrDA要求的RZI(反相归零)调制的编码效果如图2的IR帧数据所示。这一方案需要的编码/解码器可以集成在I/O芯片中，也可作为一个独立元件。
　　4PPM调制如图3所示，两个数据位组合在一起，组成一个500ns的“数据码元组”。将这一码元组分为四个125ns的时隙，根据码元组的状态，在不同的时隙放置单脉冲。解调器在对输入位流的相位锁定后，就能根据脉冲在500ns周期中的位置来解出数据。

2.2 硬件电路的设计
　　导航仪的核心MCU选用Intel公司的SA1110，它的串口2是特别为IrDA红外通信设计的，内部集成了支持SIR和FIR的两个独立编码/解码模块，能够与市场上IrDA兼容的LED收发器直接相连。
　　红外收发器选用HP公司的HSDL－3600，它支持9.6kb/s～4Mb/s的数据传输速率，其典型链路传输距离可大于1.5m。通过管脚FIR_SEL能选择可以接收的数据速率。FIR_SEL设为低时，最高速率可达115.2kb/s；设为高时，最高速率可达4Mb/s。同时，它还有两个管脚MD0和MD1，用来选择发光功率。用户可以根据自己的需要设定，达到在短距离通信情况下省电的目的。从表1所示的收发器控制真值表中，可以清楚地看到功能选择的组合。

　　图4是HSDL－3600的功能方框图，它给出了HSDL－3600的管脚说明及典型外围电路。其中CX1取0.47μF，CX2取6.8μF，R1取2.5Ω。在应用时，管脚TXD和RXD与SA1110的TXD2、RXD2分别直接相连。而SA1110的32位数据线中的三根通过锁存器接到MD0，MD1和FIR_SEL上，这样就能通过软件控制HSDL－3600的工作模式。

2.3 IrDA红外通信的数据流
　　SA1110的红外通信端口(ICP)既支持SIR，也支持FIR。
　　在SIR模式下，所有在TXD2/RXD2管脚和ICP的UART之间传送的串行数据都根据SIR IrDA标准调制/解调。逻辑0由一个3/16位宽或1.6μs宽的光脉冲代表(1.6μs是最高位速率115.2 Kbps的位宽的3/16)。0位的开始对应脉冲的上升沿。逻辑1由无光脉冲代表。字节首先从LSB开始发送。每帧由起始位、8位数据、停止位组成，无奇偶校验。
　　而在FIR模式下，通信过程就复杂得多。所有在TXD2/RXD2管脚和ICP的HSSP(高速串行/并行)接口之间传送的串行数据，都是根据4PPM IrDA标准来调制/解制。编码时，把一个字节分为四个单独的码元组(2位一对)，最低的码元组首先传送，但每个码元组不重新排序。这样，一个字节由四个“片”(每片500ns)组成，每个“片”分为四个时隙(每个时隙125ns)。
　　ICP中用高速串行/并行(HSSP)接口来实现特殊的4Mb/s协议。4Mb/s的串行帧格式如表2所示。

　　引导标志用于接收同步，接收开始时，使用一个串行移位寄存器从RXD2管脚接收四个4PPM片，一次锁存并解码这些片。如果这些片不能解码为正确的引导标志，时隙计数延迟1，并重复以上过程，直到辨认出引导标志，则标志时隙计数器同步。引导标志最少重复16次，在空闲时(无发送数据)不断重复。所以在16个引导标志传送完后的任何时候，都可能接收到起始标志。
　　接收到8片长的起始标志后，将它与标准编码比较。如果起始标志的任一部分和标准编码不一样，则告知一个帧错误，并且再一次开始寻找帧引导标志。一旦正确的起始标志被验证，接下来的每组4片就被解码为一个数据字节，并放入5字节的临时FIFO寄存器中。当临时FIFO被填满后，数据值便被一个接一个地推入接收FIFO。
　　一帧的第一个数据字节是8位的地址区，它是在一对多通信时用来指定接收器的。最多允许255个独立地址(00000000～11111110)。11111111为通用地址，用于对所有站广播信息。接收地址匹配可以激活或禁止。如果接收地址匹配激活，收到的地址将和地址匹配值比较，如果两个值相等或输入地址是通用地址，所有的数据字节，包括地址字节，都将存储在接收FIFO中。如果值不相符，则不把任何数据存储到接收FIFO，并忽略帧的余下部分，开始寻找下一个引导标志。
　　一帧的第二个数据字节可能包括一个可选的由用户定义的8位控制区，它必须由软件解码，因为在HSSP中它被视为普通的数据。
　　一帧可以包含不大于2047字节的任何数量的多个8位数据(包括地址和控制字节)。HSSP不限制一帧的大小，但选择数据长度时，应考虑到CRC校验的能力。一般数据长度不超过CRC校验能检测到传输中所有错误时的最大数据量。
　　HSSP使用已确定的32位循环冗余校验(CRC)来检测传送中发生的位错误。CRC数值的计算使用地址、控制和数据区，其生成多项式为：
　　CRC(x)＝x³²+x²⁶+x²³+x²²+x¹⁶+x¹²+x¹¹+x¹⁰+x⁸+x⁷+x⁵+x⁴+x²+x+1
　　CRC数值不放在接收FIFO中，而是放入5字节的临时FIFO中，并与接收时计算出的CRC数值进行比较。
　　如果数据区中接收到两个不含脉冲(是0000)的片，则开始寻找停止标志。一旦停止标志被确认，放入接收FIFO的最后一个字节被标志为帧的最后字节。
3 前景与展望
　　随着红外通信技术的发展，其通信速率也将不断提高，在2001年IrDA将推出16Mbps的甚高速红外(VFIR)标准。IrDA红外通信的作用距离也从1m扩展到几十m，但距离的扩展是以功耗的增加为代价的。
　　对于象导航仪这样的小型设备，IrDA红外通信不失为一种方便、快捷的与主机交换数据的实现方案。随着IrDA协议在PC机、打印机、扫描仪、数字相机、局域网(LAN)接入设备、寻呼机、蜂窝电话、医疗设施等设备上的实现，无处不在的数字化连接即将成为现实。
参考文献
1 Serial Infrared Link Access Protocol (IrLAP).Version 1.1.June 16,1996, IBM Corporation, Hewlett－Packard Com－pany,AppleComputer,Inc.,Counterpoint Systems Foundry, Inc.
2 Link Management Protocol, Version 1.1. January 23, 1996, IBM Corporation.
3 Serial Infrared Physical Layer Specification,Version 1.3. October 15,1998,IBM Corporation,Hewlett－Packard Com－pany, Sharp Inc.
4 IrDA Compliant 4 Mb/s 3 V Infrared Transceiver. Technical Data, Hewlett－Packard Company
5 Intel Strong ARM SA－1110 Microprocessor, Advanced Developer＇s Manual, December 1999, Intel Corporation