移动机器人运动轨迹控制系统
朱群峰，黄 磊，罗庆跃
摘要： 以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
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Key words :
摘 要：以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
关键词：机器人；轨迹控制；陀螺仪；光电编码器
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