摘要: 本文以与湿度有关的露点温度数据处理为例,介绍非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现方法。目前,采用由PLC、文本屏和传感器变送器所组成的系统代替单片机系统的方式,在分析和检测领域得到了广泛的应用。
1 概述
随着各行各业对湿度测量的要求越来越高,湿度测量已逐渐成为一个新兴的技术领域。本文以与湿度有关的露点温度数据处理为例,介绍非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现方法。
我国在1986年正式成立了湿度与水分专业委员会,并开展了多次学术交流会,湿度的一些计量检定规程也逐步建立。根据有关规程,湿度被定义为气体中的水蒸气含量,其常用单位是PPM。习惯上,以露点-20℃为界,把所测气体分为高湿度气体和低湿度气体。露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下,冷却到饱和时的温度。形象地说,就是空气中的水蒸气变为露珠时的温度叫露点温度。露点温度本是个温度值,可为什么用它来表示湿度呢?这是因为,当空气中的水汽已达到饱和时,气温与露点温度相同。当空气中的水汽未达到饱和时,气温一定高于露点温度。所以露点温度与气温的差值可以表示空气中的水汽饱和程度。表1所示为PPM与露点温度的离散统计关系。
表1 PPM与露点温度的离散统计关系
露点 |
PPM |
露点 |
PPM |
露点 |
PPM |
露点 |
PPM |
露点 |
PPM |
-86 |
0.184 |
-64 |
6.10 |
-42 |
101 |
-21 |
925.7 |
-10 |
2566 |
-84 |
0.263 |
-62 |
8.07 |
-40 |
127 |
-20 |
1020 |
-9 |
2803 |
-82 |
0.382 |
-60 |
10.6 |
-38 |
159 |
-19 |
1121 |
-8 |
3059 |
-80 |
0.526 |
-58 |
14.0 |
-36 |
198 |
-18 |
1233 |
-7 |
3338 |
-78 |
0.747 |
-56 |
18.3 |
-34 |
246 |
-17 |
1355 |
-6 |
3639 |
-76 |
1.01 |
-54 |
23.4 |
-32 |
304 |
-16 |
1487 |
-5 |
3966 |
-74 |
1.38 |
-52 |
31.1 |
-30 |
376 |
-15 |
1632 |
-4 |
4317 |
-72 |
1.88 |
-50 |
39.4 |
-28 |
462 |
-14 |
1788 |
-3 |
4699 |
-70 |
2.55 |
-48 |
49.7 |
-26 |
566 |
-13 |
1959 |
-2 |
5109 |
-68 |
3.44 |
-46 |
63.2 |
-24 |
691 |
-12 |
2145 |
-1 |
5553 |
-66 |
4.60 |
-44 |
80.0 |
-22 |
841 |
-11 |
2346 |
0 |
6032 |
2 湿度检测算法设计
PPM的值由专用变送器送给和利时LM系列PLC的LM3310B高精度输入模块。根据表1的对应关系,PLC计算出露点温度值,并在文本显示器上进行显示,同时以多路露点温度值的平均值作为关键参数,参与大系统的离散控制和过程控制。
由表1可知,PPM和露点温度值之间的关系为55个离散点。如果采用PLC特征曲线指令(CHARCURVE),则坐标点数不能超过11个。所以采用曲线拟合离散点的方法,画出离散点图,拟合出曲线公式。实践表明,由于曲线的非线性特性,一条曲线不足以满足精度,所以分为5个区间,采用5个公式来进行表达。将这5个公式输入PLC,由PLC根据公式来计算露点温度值。
首先按照PPM从小到大的顺序排列坐标点,规划出5个互相交叉的区间:[0.184,4.6],[4.6,80],[80,841],[841,2346],[2346,6032]。然后按照规划好的区间拟合出5条非线性曲线,并分别给出非线性曲线所对应的公式,如表2所示。
表2 PPM与露点温度的非线性拟合曲线
PPM下限 |
PPM上限 |
露点温度公式 |
定义域 |
0.184 |
4.6 |
y = 6.235ln(x) - 75.85 |
0.184,4.6 |
4.6 |
80 |
y = 7.680ln(x) - 78.06 |
6.1,80 |
80 |
841 |
y = 9.353ln(x) - 85.29 |
101,841 |
841 |
2346 |
y = 10.71ln(x) - 94.23 |
925.7,2346 |
2346 |
6032 |
y = 11.65ln(x) - 101.5 |
2566、6032 |
3 基于PLC的湿度检测系统设计
露点分析系统由以PLC为核心的控制机柜、执行机构、声光报警和一次、二次外围元件组成,系统装置如图1所示。控制柜里配置有PLC和报警继电器。PLC使用和利时LM系列PLC。本系统选用的CPU模块是LM系列最小的一款LM3104,本体上集成8点数字量输入和6点继电器输出。系统采用LM3310B扩展了4通道高精度模拟量输入。系统中显示部件采用和利时HD2400L文本显示器,通过串口以ModbusRTU协议与PLC的RS232串口通讯,通过文本显示器可以对系统的运行情况进行监控,并对参数进行设置。HD2400L是一个小型的人机界面,主要与各类PLC或带通信口的智能控制器来配合使用,以文字或指示灯等形式监视和修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态,从而使操作人员能够自如地控制机器设备。系统规划出封面、菜单窗口、操控界面、参数设置、曲线显示、关于我们、系统帮助、后台参数修正等8个窗口。菜单窗口完成触摸屏各画面的切换功能。参数设置窗口完成检测仪器工艺参数的设置。报警列表窗口可以显示实时报警信息。部分设计界面如图2、图3、图4和图5所示。
图1 露点分析系统硬件结构示意图
图2 菜单窗口
图3 数据显示
图4 参数设置
图5 参数设置
4 应用特点
基于和利时LM系列PLC的气体分析预处理系统具有如下特点:
(1)稳定性和可靠性
准确性和可靠性是系统的关键。和利时LM系列PLC配置高性能的工业级处理器,具有超快的处理速度以及大容量的内存。气体分析的应用场合现场工况一般比较恶劣,根据现场情况,可以采用防湿热、防盐雾、防霉菌的三防模块,保证系统在湿热、潮湿、高温以及各种化学品侵蚀的恶劣环境下,仍然具有高
(2)强大的功能及可扩展性
由于和利时LM系列PLC具有体积小、集成化程度高、运算速度快、逻辑控制容量大等特点,所以整套程序除了状态报警、模拟量处理功能外,还有复杂的管路自动切换、参数设置、防止错误手动等功能。在硬件方面,还可以扩展至7个模块,方便系统扩容。在软件方面,通过成熟的编程手段,可以最大程度地根据照客户的要求来修改控制策略和显示界面。
(3)高性价比
基于PLC的湿度检测系统不仅可以灵活地解决非线性数据处理的问题,还可以方便地控制系统的多个逻辑点。此外,和利时LM系列PLC和HD2400L系列文本屏具有超高的性价比,节省了系统的投资。
参考文献
[ 1 ] LM小型PLC软件手册;
[ 2 ] HD2000使用手册;
作者简介:杨范(北京和利时自动化驱动技术有限公司 市场拓展部技术支持组)