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基于KEELOQ的无线遥控车位锁系统设计
来源:电子技术应用2013年第12期
李 玲,陈惠滨
集美大学 信息工程学院,福建 厦门361021
摘要: 针对汽车车位应用,基于PIC16F630及无线射频技术设计并实现了一个无线遥控车位锁。运用了KEELOQ滚码技术实现无线数据传输,大大降低了车位锁编码重复率,提高了车位锁的安全性。扩展声光报警电路,指示车位锁的工作状态,并具备过流保护和电量检测功能。整个车位锁系统具有安全性高、功耗低、易操作等特点,有良好的市场前景。
中图分类号: TN409
文献标识码: B
文章编号: 0258-7998(2013)12-0052-03
Design of remote control parking lock system based on KEELOQ technology
Li Ling,Chen Huibin
Department of Information Science and Engineering, Jimei University,Xiamen 361021,China
Abstract: For car parking application, a wireless remote control parking lock is designed and implemented based on PIC16F630 and RF technique. It uses the KEELOQ rolling code technology to realize wireless data transmission, which greatly reduces coding repetition rate and improves the safety of the parking lock. The parking lock, expanding the sound and light alarm circuit, can indicate the working state and has the function of over-current protection and power detection. The system has a high safety, low power consumption, and easy operation etc. It has the good market prospect.
Key words : parking lock;PIC16F630;KEELOQ technology;RF

    随着人们生活水平的提高和汽车工业的快速发展,汽车已经走进千家万户。停车难、乱停车成了一个普遍且急需解决的社会问题。为保护好自己的车位不被他人占用,车位锁非常必要。已有的车位锁主要存在以下几个问题:

    (1)传统的车位锁大多是人工操作实现翻转臂的起落,使用起来极不便利;
    (2)利用红外方式遥控,其对方向性要求高,不具有穿透性,使遥控距离和角度方面受到限制[1];
    (3)在一些遥控车位锁中,更多的是采用PT2262/2272、MC145026/145027等固定编解码芯片进行加密和解密。但此类编解码芯片的编码长度有限,系统每次发送的数据格式固定不变,容易通过空中捕获和扫描跟踪的方法识别代码,安全性得不到保障[2]。
    基于上述考虑,本文设计了一个基于KEELOQ技术[3-4]的无线遥控车位锁系统。无线遥控采用美国Microchip公司基于KEELOQ算法的系统滚动码技术,使数据传输具有极高的保密性,每次传输的代码都是唯一的、不规则的,且不重复,以此来防止密码破译。同时,与无线射频技术相结合,使用户在一定范围内的任何位置都能对车位锁进行控制,有效克服了上述系统的缺点。
1 系统总体结构
    遥控车位锁系统结构图如图1所示。用户利用遥控器输入功能按键,将信号经编码后通过无线射频方式发送给无线接收模块;MCU通过无线接收模块监测远程用户遥控器的按键操作,根据用户的按键逻辑驱动电机对车位锁进行上锁或解锁的操作,限位开关限制锁上升或下降的高度。系统同时提供声光报警电路,用于提示车位锁的动作情况以及低电量等异常情况。

2 无线发射与接收模块
    无线发射模块通过无线射频技术在频率为315 MHz的条件下实现点对点传输,具有发射功率低、穿透性强、信号传输抗干扰性好、成本低等优点。无线接收电路主要由超外差接收模块J05U来完成,相比超再生接收模块,它在稳定性方面具有优势。J05U是一款特小体积、超低功耗、高灵敏度的OOK/ASK超外差接收模块,工作在315.0 MHz/433.92 MHz固定频点,能有效地将射频电路发射过来的信息进行解调后传送给解码器。
    为降低车位编码的重复率,提高遥控功能安全性,无线遥控过程采用KEELOQ滚动加密技术。KEELOQ滚动加密算法对功能信息、识别码和同步计数值进行加密后,产生32 bit高度保密的滚动码,并与34 bit固定码一起形成66 bit的编码信息。由于KEELOQ算法的复杂性以及同步计数值每次都要加1,使编码信息每次都要发生变化,有效解决了编码重码的难题。若以每天传输10次代码计算,可保证在KEELOQ技术下同一遥控器发送重复码的概率18年不重复,以此来防止密码破译。解码器需要“学习”编码器的序列号、识别码和同步计数值后,解码器才能有效地解码编码信息[3-4]。
    遥控器的KEELOQ编码由HCS301发出,电路如图2所示。它是一块8引脚的编码IC芯片,带有4个按键接口,实现15 bit的功能/命令码,内置192 bit EEPROM。HCS301在使用之前,需利用芯片烧写软件KEELOQ Evaluation Kit设置好制造商代码、序列号、识别码以及波特率等参数信息,并烧写到HCS301的EEPROM中。同时,解码器的EEPROM中也需要存储相同的制造商代码、序列号和识别码,使得编码器与解码器之间配对唯一。每当有按键按下时,HCS301会发送一组66 bit的编码数据,这时HCS301的LED端口会以5次/s的频率输出低电平,使指示灯闪烁,提示编码信息发送。完整的编码信息由PWM端(TX)输出到射频电路进行无线发射[3-4]。

3 主控制模块
    主控制模块用于KEELOQ数据解码和实现车位锁动作的逻辑控制,系统控制电路图如图3所示。该模块选用PIC16F630作为主控制器,外围配备车位锁驱动电机、限位开关和声光报警电路。当超外差无线接收模块接收到远程用户的按键后,由MCU解码后获取用户的按键信息,根据按键功能,I/O口经L298N H桥驱动电机工作,控制车位锁撑杆的上升与下降。在电机工作过程中,PIC16F630通过限位开关实时判断撑杆是否到达上限位或者下限位,并以蜂鸣器发单一长声来提示动作到位。

    本设计的供电系统由12 V、7 AH的蓄电池提供,采用高效率的开关电源芯片LM2596,将12 V电源转换为5 V电压给控制系统供电。为降低系统功耗, PIC16F630单片机定时处于SLEEP睡眠状态,每隔500 ms唤醒,唤醒后使能J05U的CE端口,启动超外差无线接收模块工作,检查有无无线编码进入,若无则单片机继续进入SLEEP睡眠状态,CE置低电平,关闭无线接收模块,从而有效减少了系统功耗。
    电池电量主要通过CAT809T进行实时检测,若电量不足则使CAT809T产生低电平信号,单片机检测到该低电平信号时,控制蜂鸣器定时发两次短促报警声通知用户。为实现电机过流保护,在L298N输出与电机控制接口之间串联0.5 Ω电阻,以实时检测电机的工作电流。当过电流超过4 A,即在采样电阻两端产生压降超过TTL高电平最低电压2 V时,单片机通过I/O口检测到该变化电平信息,马上停止电机运转,并进行声光提示告知用户。
4 系统工作流程
    系统工作流程主要实现KEELOQ软件解码[4-5]、电路检测和外围电路控制功能。系统主程序流程图如图4所示。当单片机上电时,系统不断执行循环主程序,对电源电量以及电机电流进行检测,并实时判断是否有本地学习按键和远程用户遥控输入。若接收到远程用户的按键输入,则进行用户信息的解码过程,并对解码后的按键值进行判断,控制电机的正转或反转;若电机运转超时则进行报警;若有学习按键按下,则执行学习子程序。
    在PIC16F630进行正确解码之前,用户需通过触发接收电路的学习按键,使接收模块获取识别码、序列号和同步计数值,并存储在解码器的EEPROM中供以后解密使用[6]。当接收端解密密匙(即制造商代码)与发送方的一致时,即可对遥控器的发送命令进行正确解码。其学习程序流程图如图5所示。
5 系统测试

 


    经测试,系统遥控距离可以达到30 m,系统从睡眠到唤醒的时间在0.5 s以内。系统静态电流(无机械动作)为0.022 A,动态电流(有机械动作)约为0.35 A,则一天的静态损耗为0.022×12×24=6.336 W。动态损耗主要在控制电机正反转时消耗,每次运转时间约3 s,若每天升

参考文献
[1] 胥萌,何广军,刘彬,等.基于单片机的智能遥控车位锁研究[J].电脑知识与技术,2012,8(19):4712-4714.
[2] 赵春红,杨勇.基于单片机和无线电遥控技术的密码锁设计[J].测控技术,2005,24(9):9-11,31.
[3] Microchip Technology Inc.HCS301 KEELOQ code hopping encoder(DS21143C)[EB/OL].(2011)[2013-08-06].http://www.microchip.com.
[4] Microchip Technology Inc.使用KEELOQ产生跳码密码(DS00665A_CN)[EB/OL].(2007)[2013-08-06].http://www.mirochip.com.
[5] 李荣正,王成杰,戴国银.PIC单片机原理及应用(第四版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010.
[6] 薛巨峰,乔鹏.基于KEELOQ技术的遥控门禁系统的实现[J].电子技术应用,2013,39(2):45-47.

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