S3C2410是Samsung公司推出的16／32位RISC处理器，具有低成本、低功耗、小体积、高性能的特点，集成了丰富的片上资源。系统中，其主要作用是利用CAN总线通信来接收从DSP传过来的数据，并对其进行LCD显示，以实现实时监测，同时，还可通过USB接口将数据存储到U盘上。其中，TMS320F2812的CAN收发器型号为PCA82C250。TMS320F2812片上集成了CAN通信接口，可直接与PCA82C250上的TXD和RXD相连，并将信号转换成CANH，CAHL后，在CAN总线上传输。由于ARM开发板并没有提供CAN接口，所以此部分要进行外扩。S3C2410与CAN总线的接口采用SPI转CAN的方式，控制器采用Microchip公司的MCP2515。S3C24lO的SPI接口可直接与MCP2515控制器的SPI接口相连，控制器输出端的信号经PCA82C250转化为CANH，CANL后，在CAN总线上传输。

 

　　3 嵌入式操作系统Win CE的定制、移植及驱动程序的开发

　　3．1 CAN驱动程序的开发

　　Platform Builder本身自带了很多驱动程序，如串口驱动、USB口驱动等，但由于系统中的CAN总线通信部分是外扩的，开发商提供的BSP开发包不包含这部分驱动，要自行编写驱动程序和注册表部分的文件，定制出CEC文件，并将生成的驱动与BSP进行绑定。CAN驱动开发流程为：

 

　　编写CAN驱动时，首先要确保S3C24lO的SPI接口可以正常工作，再利用SPI接口对MCP2515寄存器进行相应的设置。

 

　　CAN总线驱动的设计步骤为：

 

　　(1)初始化S3C2410的SPI口。设置波特率、主从模式、通信方式等；

 

　　(2)初始化MCP2515。设置相应的发送、接收缓冲器；

 

　　(3)编写CAN控制器的收发程序；

 

　　(4)编写CAN流接口的函数形式；

 

　　(5)导出流接口，修改注册表和CEC文件。

 

　　3．2操作系统的移植

　　对Windows CE操作系统进行移植，先进行WinCE Bootloader的开发，然后进行操作系统的特性配置和移植，再进行硬件平台上驱动程序的开发，最后对应用程序进行移植和开发。

 

　　(1)Bootloader的开发。Bootloader的结构可以分为BL Common、OEM代码、Eboot、存储管理、EDBG驱动程序五个部分。这五部分中，除了OEM代码需要自己编写外，其他几个部分的代码都是由Windows CE本身提供的。

 

　　(2)内核的配置和移植。Win CE内核的配置和移植是在Platform Builder的帮助下，根据系统的具体应用目标来进行各种功能裁减，然后由Sysgen即可编译生成所需的操作系统镜像NK．bin。当PlatformBuilder成功编译生成WinCE内核后，通过PlatformBuilder自带的TFPT网络传输工具或其他TFPT网络传输工具将内核下载至硬件平台中。

 

　　(3)驱动程序开发。Windows CE提供了特定的驱动程序框架，以驱动内部或者外围的硬件设备。驱动程序位于操作系统与硬件的中间，是BSP包的一部分，将操作系统与设备链接起来，操作系统就能识别设备，并为应用程序提供相应的服务。在此主要介绍了CAN驱动程序的开发。

 

　　(4)应用程序的开发和移植。完成以上内容后，就可以针对硬件平台和具体系统要求进行应用程序的开发。

 

　　4 结语

　　设计了一种基于ARM9和Windows CE的数据采集系统，采用TMS320F2812处理器对数据进行采集，充分发挥了这款DSP芯片的数据处理能力；S3C24lO和Windows CE嵌入式系统的应用，使得系统能够实现数据的实时显示和监测。文中实现了对硬件平台的设计和对Windows CE操作系统的定制、移植及其驱动程序的开发。该系统具有实时性好，性价比高等特点，有很高的实用价值。