辅助or替代，在机械自动化不断替代劳力的今天，我们或许已不再关注辅助或替代之间的差别，并默默接受自动化设备担当起电子制造生产线上大部分的工作。现如今，在电子制造流程中人工最集中的装配生产线上，机器人已经做好准备和您一起并肩工作，对此，您准备好了吗？

       日前，在2015慕尼黑上海电子展，我们见到了这款被誉为全球最灵活轻便的台式协作机器臂，来自优傲机器人公司的UR3。该新款紧凑型台式机器臂自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与电子装配工人一起肩并肩工作的台式机器人。

       机器臂也台式，装配线上的好帮手

       在紧凑的电子装配流水线上，可谓是寸土寸金。为此，台式机器人的安装空间是首要关注的焦点。作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本?奥斯特加（EsbenOestergaard）先生表示，“空间有限环境下的自动化生产将成为一个大的需求动力，也是我们开发更小尺寸的协同机器人的考量因素之一。有了UR3，我们现在可以将6轴机器人安装到更多之前无法设置的场合，如电子装配生产线的工作台上。其也会是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择。”但在紧凑的工作台上，机器臂能否在确保安全的情况下和工人一起协同合作，也会是保证效率的关键。对此，艾斯本先生表示，“UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150牛顿的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。所以可以在确保安全的情况下与人协作。”

                     图：现场展示UR3安装在有限空间的工作台上。