由于核心技术缺失，国产机器人厂商一直活得并不轻松，甚至有业内人士称，几乎所有做机器人本体的国产厂商都处于亏本或微利的状况。导致这种状况的原因，主要是外国厂商掌握核心零部件，并且给中国厂商的售价远高于其他厂商。要破解目前的这一难题，唯有潜心研发核心技术，实现核心零部件国产化。

　　国产机器人产业能突破核心技术难关吗？

　　核心技术的突破，首先出现在伺服控制器上，7月1日在深圳举行的华南自动化展上，笔者看到了不少伺服控制器、运动控制卡的厂商，据了解，他们的产品都可用于工业机器人上，从三轴、四轴的简单机器人，到六轴的关节型机器

六轴机器人

       精密减速器则 依然是一个难以突破的领域。据了解，目前国内已经有两三家谐波减速器的量产企业，比如苏州绿的谐波、秦川发展、北京谐波传动所等，尽管在输入转速、传动精 度、传动效率等方面存在较大差距，但在一些精度要求不太高的场合可以实现替代。而在RV减速器方面，尽管南通振康已经研发出来，但是还没有实现量产。在今 天的展会上，笔者倒是发现了一家来自台湾的企业，他们成功开发并量产了机器人用RV减速器，价格比日本的产品要低20%，这对于国产机器人企业而言，也许是个不错的替代产品。

　　并联机器人，单台每分钟可达120-140次，可多机器人协同工作

　　尽管国产机器人厂商活得并不轻松，但蓬勃发展的市场，依然阻挡不了如雨后春笋般的新生机器人企业，在此次的展会上，就有一大批的国产机器人厂商参展，他们中的大部分都集中在技术含量较低的三轴和四轴机器人领域，也有广州数控等少数企业生产高端的六轴机器人。