汽车安全性问题一直是重中之重，随着用户安全意识的增强，对驾乘舒适度要求的提高，以及欧洲新车安全评鉴协会(EuroNCAP)安全要求的提高， 使得高级驾驶员辅助系统(ADAS)得以大幅增长。那么视觉ADAS可以取代目前在汽车中用的雷达防撞功能吗？以下是笔者自诉——

　　近日听了富士通半导体的专家宣讲他们去年推出的基于第3代高性能汽车应用图形SoC-MB86R24的据说是世界首款360°全景3D视频成像系统。这里先说说非常NB的性能配置，再谈谈他们提供的NB软件包——物体接近识别报警。

　 　CPU内置PowerVRSGX5433D图形引擎（这个应该是购买的英国ImaginationTechnologies的IP）和两款 ARMCortex-9内核、2D图形引擎（3D、2D独立运行）、有6路全高清输入通道和3路图形输出通道支持输入、先进的8层渲染性能。前年见识过富 士通的GDC核心芯片MB86R11演示DEMO，已经很NB，这个CPU性能提高1倍、GPU性能提高5倍！！

　　软件包方面，他们提供 了富士通集团公司内部几家单位协作开发的360°全景3D视频成像系统，非常NB的软件功能是有渐进物体检测功能，能通知驾驶员附近物体正在靠近车辆，从 他们视频效果演示来看，可以识别前方数十米距离的渐近物体（见图），并提醒驾驶员。另外，结合街道标识、交通信号灯识别等，可以实现非常强大的功能。貌似 目前市场上的所谓全景可视系统基本上都是倒车辅助系统，这个是不是可以取代目前在汽车中用的雷达防撞功能呢？防撞雷达系统貌似几年前都还是几千RMB一 套。话说google的无人驾驶汽车就是用安装在前挡风玻璃上的摄像头可以让汽车发现障碍物、阅读街道标识、识别交通信号灯。

　　大家觉得这类应用有前途吗？视觉ADAS可以取代防撞雷达吗？

　　问题提出即引起了网友们的探讨，以下是部分网友观点：

　　——这个只要年看在高端车型上的应用就明白了。BYD的车的电子配置很高，算是在国产车中比较领先了。个人比较看好，是值得花钱买的亮点。

　　——不可能取代的，短距离的也许可以取代，但是成本太高昂。远距离的对成像质量和雾气灰霾、可视距离都有很大关系，不是提高成本就能解决的。

　　——全景可视系统不稀罕，现在纳智捷大7、逍客、比亚迪都有，后装市场一堆课选择，不过很多性能般般，俺很稀罕楼主说的基于全景可视的障碍物识别——渐近检测，涉及非常复杂、非常难的算法。

　　——关注富士通的全景视觉系统很久了，不过一直没机会一睹“芳容”，特别是几年前在重庆就一直宣讲的这些算法的DEMO演示（基于MB86R11，国内一直没有看到具体的应用案例），另外，楼主说的几个中低端应用案例，不知道都是用哪些方案，好像都没公开。

　　——障碍物识别、交通标示识别……这些不知道在高速运行状况下性能真的能稳定可靠吗？据我所示，目前在智能监控中，智能识别都不是很成熟哦。

　　——牛叉啊，貌似可以实现大部分无人驾驶的功能啦！

　 　——真正的大神是谷歌啊，看看谷歌的无人驾驶技术，那才叫复杂——车顶的64束激光雷达测距仪，能够提供200英尺以内精细的3D地图数据，自动汽车会 把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合；轮胎上的感应器可以跟踪汽车的行进轨迹准确确定汽车的位置；汽车前后保险杠内安装有4个雷达原件，可以更清楚地 查看周围的情形……

　　不管怎么说，富士通的这项技术还是很让人期待的，至于视觉ADAS能否取代防撞雷达，你怎么看呢？