除了统治世界，无人驾驶大概可以和历史上人类所有野心匹敌。万亿美金的全球汽车市场也只是无人驾驶的第一个目标，反向控制用户以汽车为中心的一系列生活和工作才是无人驾驶汽车的长远目标。

　　无人驾驶的伟大之处在于改变的远不止汽车制造业和出租车服务业，而是创造了以无人汽车为中心的新经济和前所未有的生活模式与社会观念。在无限前景召唤下，世界级IT和 汽车业巨头几乎抱团涌入无人驾驶市场。Google和百度在无人驾驶各自耕耘多年，苹果造车的传言随时可能跃上头条，马斯克（Musk）当然不会错过让特斯拉造出超级无人驾驶车的机会，宝马、奔驰、大众、奥迪、沃尔沃、本田、比亚迪、长安汽车等中外品牌也纷纷投入其中。

　　无人驾驶已成为未来最值得期待的汽车技术之一，并将成为惠及汽车产业、互联网产业、智能硬件产业等多个领域的全新的产业机遇。

　　目前无人驾驶产业发展已超出市场预期，美国分析机构HIS的报告指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆，大幅高于两年前的预估值。中国将成为最大的无人驾驶汽车市场。报告预测到2035年中国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。

　　从美国的专利顾问公司 Lexinnova 的报告看出，无人驾驶汽车发展所需基本技术有9 项：

　　1、车对车通讯（V2VCommunication）

　　V2V（Vehicle to Vehicle）通讯是指车辆对车辆通讯技术，其主要工作原理是在车辆内安装V2V通讯设备，目前的设备包括两个专用短程通讯传输器 （Dedicated short-range communications，DSRC）跟一个卫星导航系统 （Global Position System，GPS）接受器，其运作方式是以车辆内部GPS定位系统为基础，搭配DSRC的无线通讯设备接受与发送车辆资讯，包括车辆尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞车状态、转向角度、雨刷状态与转向灯号等，使各车辆获得即时交通资讯，另外车辆还可透过节点网络，知道范围更广的交通状况。

　　此外，V2V还必须包含一个人机介面，能在紧急状况时以声音、画面或触觉（紧缩安全带或震动座椅）方式警告驾驶人。

　　2、巡航控制（Cruise Control）

　　汽车巡航控制系统（CRUISE CONTROL SYSTEM，缩写为CCS），它是现代汽车的一种舒适装备。其特点又称为“恒速控制系统”、“车速控制系统”或“巡航控制系统”。巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。在汽车巡航控制系统中，电子装置可根据行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持恒定。

　　巡航控制系统主要是由指令开关、传感器、巡航控制系统ECU和节气门执行器四部分组成。

　　3、自动刹车（Automatic Brakes）

　　自动刹车系统不同厂家有不同叫法。著名的沃尔沃City Safety系统，其原理主要是通过摄像头、激光雷达或者微波雷达来感知车辆前方物体。当系统判断出前方有追尾的危险时，首先会发出警告音提醒驾驶者减速。当驾驶者仍然不减速时，系统判断如不减速追尾将不可避免时，系统将自动地全力制动。这套系统的统一称呼为Autonomous Emergency Braking System（AEBS），即自动紧急制动系统。

　　这项技术并不是什么最新的高科技，早在2003年丰田的HARRIER（雷克萨斯RX同款）就搭载了类似的防碰撞报警系统（但不能自动刹车）。同年本田inspire（即雅阁）第一次搭载了可以实现自动刹车的CMBS （Collision Mitigation Brake System）系统。

　　4、车道维持（Lane Keeping）

　　LK（Lane Keeping），也就是车道保持辅助系统，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预，当检测到驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（关闭模式）。

　　它的工作原理是通过集成在内后视镜上的高分辨摄像头，实时监测车道变化，智能识别车辆行驶过程中与所在车道的横向位移状态，如果司机在不打灯的情况下压到任何一侧的行车线，方向盘会自动施加反作用力并且震动提醒以保证车辆安全。

　　5、雷达（Radar）

　　汽车安全系统是今后几年内需求增长最强劲的领域。汽车雷达网络系统是汽车安全系统领域最具革命性的变化，具有重大的产业发展前景。通过将各种雷达传感器集成在一起构成一个网络系统，这种系统综合了各种传感器的优势，由此构成新的、高精度的传感器网络能够极大地改善汽车雷达网络系统的性能，使之具有防撞报警和市内规避碰撞等安全功能。

　　按雷达的测量介质不同，可将车用雷达分为超声波雷达、红外线雷达、激光雷达及微波雷达。由于超声波雷达、红外线雷达的探测距离相对较短，目前主要应用在车辆倒车控制系统中。而激光雷达和微波雷达具有测距远、精度高等优点，被广泛应用于汽车主动安全系统上。

　　6、循迹或稳定控制（Traction or Stability Control）

　　循迹控制也就是一般所说的TCS的系统，它是侦测万一车轮打滑时会降低动力输出或自动进行煞车，使车辆不会造成打滑的危险，而稳定控制也就是ESP，万一车辆有转向过度或不足时也是跟TCS会有同样的功能出现，其实ESP也可说是TCS的进阶功能。

　　电子稳定控制系统（Electronic Stability Control ，缩写：ESC），亦称车身动态稳定系统。能提升车辆的安全性和操控性。ESC电子系统针对行驶中车辆进行监控与侦测，判断车辆行驶时的动态，并于转向过度或转向不足等失控状态时，介入控制指定单轮转速，达到稳定行车路线的效果，以避免发生失控。

　　7、视频摄影机

　　摄像头可帮助实现可视化辅助泊车、紧急刹车等功能。根据三星手机摄像头供应商估计，未来摄像头取代传统的侧视镜，每辆汽车的车载摄像头的数量有望上升至12个。

　　8、位置估计器（Position Estimator）

　　9、全球定位系统（Global PositioningSystem，GPS）

　　无疑GPS技术可以为无人驾驶提供定位服务，指导汽车的行驶，但是在民用领域的精度和进隧道之后的导航怎么实现，就需要业者进一步跟进。

　　上述技术中，前五项技术的专利申请数量相对较多，是最重要的技术。

　　毫无疑问，无人驾驶对很多技术有非常多的挑战，其中包括了最基本的传感器和算法等。

　　技术可以改变世界，但技术并不能保证世界会因此变得更好。无人驾驶是多领域技术进步基础上的突破性组合，具有改变社会现状的可能。无人驾驶技术是一个系统性而不是孤立的问题。技术发展本身是没有善恶与方向的，法律同步进化才能保证技术发展在符合人类根本利益的轨道中进行，保证技术进步成为一种正能量。在技术的突破式进步面前如果由法律、道德和观念组成的社会制度和文化体系没有跟上，结果必然会造成无序。

　　结语：无人驾驶有着人类不可思议的野心，但技术本身并不能独自带来繁荣。若技术文明奔跑的太快，那么法律为代表的社会文明也必须加速赶上。无人驾驶，我们正翘首期盼。