当你对你的生产环境中做完评估，并想采用机器人进行自动化改造，把机器人可以提供降低成本的地方考虑进去：减少浪费，创造效率，增加生产量，提高安全性和降低劳动成本。这些成本的降低可以作为投资回报的基础和标准往往是决定你是否需要机器换人的重要因素。在对你生产车间进行评估时，考虑下面的机器人所拥有几个潜力：

　　智能化：三维视觉系统可以大大提高机器人的能力。通过这样的感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就可以完成对复杂任务的部分处理。以下是增强了视觉的机器人对一个简短列表部分的处理应用：

　　部分鉴定：在混合应用中，机器人可以基于预设的标准进行识别，跟踪，和排序项目。

　　适应性：从以往看，机器人适合执行重复任务而且是与人隔离的。但如今，机器人可以在一个协同工作的环境与工人一起工作。机器人具备空间意识，这保证工人安全并提供一个开放、灵活的工作环境。

　　部分定位/方向：部分可以被识别，选择，和处理钻孔、研磨、涂装应用二维或三维视觉系统。这些功能能自动捡垃圾，确保环境干净整洁。除了视觉，机器人还可以将触觉反馈，对力的控制，红外传感。

　　部分/包装检验：一个机器人平台启用了视觉能力就可以具有寻找功能，存在或不存在，以及评估打包物品大小的功能。质量监控也可以通过一个机器人自动选择一个随机放置的部分，通过运用它的视觉系统确定通过或失败。

　　危险：识别危险环境，有一些对于工人来说比较危险，但使用机器人就比较安全。例如，机器人可以耐受高温和化学环境的能力比人类要好的多。设计合理的工作单元将减少工人暴露于危险的可能和提高工人的安全。

　　无所不在：最后，考虑所有地区的你为目标的机器人自动化生产车间。一些地区可能仍然过于复杂和不切实际，但视觉和末端执行器的技术，很多是可能的。