STM32的窗口看门狗
2017-01-18
stm32有两个看门狗,独立看门狗和窗口看门狗,其实两者的功能是类似的,只是喂狗的限制时间不同。
独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内,x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
窗口看门狗,所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内,你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];
下窗口是固定的0x40;
当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外,或是低于下窗口值都会产生复位。
上窗口的值可以只有设定,7位二进制数最大只可以设定为127(0x7F),最小又必须大于下窗口的0x40,所以其取值范围为64~127(即:0x40~0x7F);
配置寄存器WWDG->CFR中为计数器设定时钟分频系数,确定这个计数器可以定时的时间范围,从而确定窗口的时间范围。
窗口看门狗的时钟来自于PCLK1,在时钟配置中,其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟,即为36MHz,根据手册可以知道其定时时间计算方法:
36Mhz下相关窗口看门狗的喂狗时间范围:
WDGTB(计数器分频值)最早喂狗时间/us最晚喂狗时间/ms
0 113 7.28
1 227 14.56
2 455 29.12
3 910 58.25
本例直接寄存器实现4种测试模式,测试窗口看门狗的复位原理。
MODE_1 0 // 在30ms时喂狗,在窗口范围内喂狗,LED灯闪烁
MODE_2 0 // 在10ms时喂狗,在窗口范围外导致复位,LED灯常亮
MODE_3 0 // 在100ms时喂狗,在窗口范围外喂狗导致复位
MODE_4 1 // 主函数不执行喂狗,开启提前唤醒中断,在WWDG中断函数中喂狗
库函数实现在提前唤醒中断中,喂狗操作,PA4口LED正常闪烁。当外部中断发生(按下PA0按键),长时间不喂狗,引发窗口看门狗复位。
直接操作寄存器
相关寄存器如下:
控制寄存器WWDG->CR:低8位有效。
第8位为WDGA,看门狗激活位。低7位[6:0]为看门狗计数器的计数值。
配置寄存器WWDG->CFR:低十位有效。
第10位为EWI:提醒唤起中断。此位置1,当计数器值到达0x40时,将产生中断。
第8,9位WDGTB:为计数器分频系数设置为:
00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1 01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2
10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4 11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8
低7位[6:0]:为窗口值。