无人机图像传输技术简介
2017-05-15
天空中的无人机,与地面上的操作者,是如何进行“沟通”的呢?答案就是遥控系统和图像传输系统(简称图传)。遥控负责把操作者的指令传达给无人机,图传把相机的取景画面、飞行数据等等信息传到操作者的屏幕上。两个系统都是采用不同频率的无线电进行传出,这样的人机交互可以实现无人机超越操作者视距(超出目视范围)的操作。
常见的无人机遥控,主要还是源自遥控模型的遥控系统,通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。在一部无人机上,可以分为“飞手”和“云台手”两套遥控,前者主要进行无人机飞行方面的操作,后者主要进行航拍云台方面的操作。当然了,两者是可以合二为一的,应付简单的镜头足够了。
在很多航拍无人机上,通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器,这是图传系统的发射装置,通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传,不过通常1.2G图传会影响GPS信号,2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号,所以5.8G图传较为流行。
在地面端,图传接收器接收到信号后,传输到屏幕上,这样在地面就能看到天空中的画面,从而进行取景拍摄,以及飞行数据的监察。
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