一、机器视觉概念

　　机器视觉（Machine Vision）是依据视觉技能的一门边缘科学，其间心技能是视觉处理，并经过对视觉处理来执行进一步的检测与操控等。美国制作工程师协会（ SME Society of Manufacturing Engineers ）机器视觉分会和美国机器人工业协会（ RIA Robotic Industries Association ） 的自动化视觉分会对机器视觉的界说为：“机器视觉是经过光学的设备和非触摸的传感器自动地接纳和处理一个实在物体的图画，以获得所需信息或用于操控机器人运动的设备”。机器视觉体系是机器视觉的实际表现形式。

　　二、机器视觉体系类型

　　依据机器视觉的界说，依据光学特征可分为可见光机器视觉体系（依据CCD或CMOS等传感器）和非可见光（依据X光、红外光以及超声波等传感器）机器视觉体系，依据运用领域则能够分为工业机器视觉体系和非工业机器视觉体系，一般从事工业自动化人员只把工业机器视觉体系称作机器视觉而把非工业机器视觉体系称为图画设备或图画体系。

　　三、机器视觉体系特点

　　■ 精度高：规划优异的机器视觉体系能够对一千个或更多方针的一个进行空间丈量。由于此种丈量不需求触摸方针，所以对方针没有损害和风险，同时由于采用了计算机技能，因而具有极高的精确度。

　　■ 连续性：机器视觉体系能够使人们免受疲惫之苦。由于没有人工操作者，也就没有了人为构成的操作改变。多个体系能够设定独自运行。

　　■ 灵活性：机器视觉体系能够进行各种不同的信息获取或丈量。当运用改变今后，只需软件做相应改变或许晋级以习惯新的需求即可。

　　■ 规范性：机器视觉体系的中心是视觉图画技能，因而不同厂商的机器视觉体系产品其规范是共同的，这为机器视觉的广泛运用供给了极大的便利。

　　四、机器视觉体系构成

　　机器视觉体系用计算机来剖析一个图画，并依据剖析得出结论，然后给出下一步工作指令。如今机器视觉体系有两种运用：

　　1、机器视觉体系能够勘探方针（监督、检测与操控）；

　　2、机器视觉也能够用来发明一个部件，即运用光学器材和软件相结合直接辅导制作过程（虚拟制作）。 无论那种运用，一般机器视觉体系由如下的子体系或其间部分子体系构成：传感检测体系、光源体系、光学体系，收集体系（相机），图画处理体系（或图画收集卡），图画测控体系（图画与操控软件），监督体系，通讯 / 输入输出体系，执行体系，警报体系等。机器视觉体系详细可分解成产品群：

　　1）  传感体系：传感器以及与其配套运用的传感操控器等；

　　2）  光源体系：光源以及与其配套运用的光源操控器等；

　　3）  光学体系：光圈、镜头及光学接口等；

　　4）  收集体系：数码相机、CCD、CMOS、红外相机、超声探头号；

　　5）  图画处理体系：图画收集卡、数据操控卡等；

　　6）  图画测控体系：图画收集、图画处理、图画剖析、自动操控等软件；

　　7）  监督体系：监督器；

　　8）  通讯/输入输出体系：通讯链路或输入输出设备；

　　9）  执行机构：机械手及操控单元；

　　10）  警报体系：警报设备及操控单元；

　　11） 依据详细职业需求所构成的具有某种特殊功用的机器视觉体系设备。

　　这些产品群中具有机器视觉体系产品典型特征的是：光源、光学、相机、收集卡、测控板卡、嵌入体系、软件、芯片、机械手、依据详细职业运用而构成的机器视觉体系设备等。