三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

   一、硬件部分：

   编码器的A、B和PLC的X0和X1接口连接，电源与24V相连，PLC内部高速计数器，电机运行电路中设置复位开关。当设备运行到这里时，可以消除复位计数器的内部值，从而可以消除累积误差。

    二、软件：

1、思想：内部高速计数器的上限设置足够，使设备在复位计数之前运行到复位开关复位，造成不必要的麻烦。此外，对于速度测量，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度测量）。指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中输入的脉冲数（例如，X0或X1，如X0）在D2中（例如K1000，参照）。输入的脉冲数。另外，你可以计算出旋转编码器每星期通过电机旋转输出多少脉冲，马达旋转一周多少米，并计算一个脉冲装置运行多少米，假设k米，那么，d3的值乘以k，即距离。从1S设备内部，那就是速度。2。关键程序：SPD X0K1000 D3；每1秒，将X0输入脉冲的数目给予D3。

另外，复位计数器在运行到复位开关（长开）时复位。
 

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，它直接将测量的角位移转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此，旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入PLC，脉冲信号由PLC的高速计数器计数，并使用三菱PLC获得测量结果。它

不同类型的旋转编码器，输出脉冲的相位数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相，最简单的只有一个相位。