1  实验说明

　　本例程测试功能：读取指定的图像数据，然后对图像进行灰度转换和Canny算法处理，计算处理过程所耗的时间，并将处理后的图像保存到当前目录下。

　　本例程主要是测试OpenCL是否对这两种算法有优化效果，分别从禁用OpenCL和使能OpenCL两种情况来计算处理图像数据所用的时间，将测试的结果与官方提供的测试结果进行对比和验证。

　　例程源码路径：光盘“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/src”

　　可执行文件以及测试脚本路径：光盘“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/bin”

　　测试使用的图片路径：光盘“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/data”

　　测试平台：广州创龙TL5728-IDK开发板

　　开发板简介：

　　? 基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；

　　? 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；

　　? 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

　　? 外设接口丰富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA 2.0；

　　? 应用于工业 PC&HMI、工业机器人、机器视觉、 医疗影像、电力自动化等领域。

　　2  例程编译

　　将光盘资料“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/src”例程源码拷贝到Ubuntu任意目录，进入该源码目录执行以下命令对源码进行编译：

　　Host#    cdAM57xx/OpenCL_performance_test/src/

　　Host#    make SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06

　　编译完成之后会在当前目录下生成可执行文件canny，将其拷贝到开发板文件系统的“/home/root/”目录下。

　　将光盘资料“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test”下的bin文件夹以及data文件夹拷贝到开发板文件系统的“/home/root/”目录下。bin文件夹下包含opencl_off.sh和opencl_on.sh测试脚本，data文件夹下是两张大小和格式不同的图片文件TL5728_1080p.jpg和lena.png。

　　3  例程测试

　　以下分别从禁用OpenCL功能和使能OpenCL功能来进行对比测试，分别采用data文件夹下的图片TL5728_1080p.jpg和lena.png来测试。

　　3.1    禁用OpenCL

　　执行以下命令进行测试，先禁止运行OpenCL功能，然后清理缓存再进行测试，重复清理缓存和测试的步骤5次，如下图所示：

　　Target#      sourcebin/opencl_off.sh

　　Target#      sync;echo 3 >/proc/sys/vm/drop_caches

　　Target#      ./cannydata/TL5728_1080p.jpg

　　取以上5次测试结果的平均值：

　　?  BGR2GRAY tdiff=55.01ms

　　?  Canny tdiff=95.50ms