随着目前部份地区的新车安全评鉴制度(NCAP)要求将自适应巡航控制(ACC)和紧急煞车辅助(AEB)等功能纳入其五星安全评级，包括恩智浦半导体(NXP Semiconductors)等业界厂商正积极推动汽车产业大力布局雷达系统。

　　为了加速在先进驾驶辅助系统(ADAS)中整合雷达，恩智浦推出了一款雷达解决方案，结合了S32R处理器、RF收发器和天线设计于一个新的参考平台上。恩智浦声称这款与Colorado Engineering合作开发的平台能满足「汽车产业最严格的功能、效能和安全要求」。

　　NXP Integrated Sensors整合于车辆中不同位置的智慧雷达感测器

　　该新系统的目的在于揭开雷达「艺术」的神秘面纱——雷达通常需要大型汽车OEM微调天线和类比设计。恩智浦希望其「开箱即用」的车用雷达系统能够为中国汽车OEM提供服务；因为还有许多中国汽车OEM仍然需要好几年的时间才能赶上世界其他地区的现有汽车业者。

　　在最近接受《EE Times》的电话采访时，恩智浦ADAS副总裁兼总经理Kamal Khouri说道：「雷达已成为ACC和AEB的首选感测器。摄影机无法测量速度，但雷达可以。雷达还可以借由反射讯号看到转角处的情况，另一方面，无需采用移动元件的光达(LiDAR)价格仍然非常昂贵。」

　　然而，众所周知，传统的雷达缺乏解析度，无法区别附近的物体。雷达也由于发出误报而备受诟病，而且他们处理资讯的速度始终不够快，因而无法在高速公路上发挥作用。

　　Khouri明确表示，雷达并不至于取代摄影机。Khouri说：「摄影机和成像雷达的组合可以提供冗余，从而使车辆驾驶更安全。」

　　新款雷达解决方案揭密

　　那么，恩智浦的新款雷达解决方案大有些什么呢？

　　该雷达设计参考平台名为RDK-S32R274，结合了恩智浦S32R27处理器、TEF810 x CMOS收发器、FS8410电源管理IC和雷达软体开发套件。恩智浦还为其增加了扩展和天线模组，可为特定客户应用打造客制的开发平台。

　　这款雷达解决方案的核心是可扩展的基于Power Architecture的处理器系列——S32R27和S32R37，Khouri称其为「首款专用于处理雷达演算法的晶片」。

　　NXP S32R Block Diagram恩智浦S32R方块图

　　据恩智浦汽车微处理器ADAS雷达部门经理Roger Keen介绍，除了ACC和AEB的车规级软体，该公司的雷达处理IP还可执行于恩智浦的处理器上。该公司还为这款雷达解决方案的电路板和天线设计模组进行了强化，以满足车规要求。

　　Keen解释说，利用恩智浦提供的车规级雷达SDK，过去需要「手动调整」其雷达处理IP到特定硬体的开发人员，现在可以直接利用这套雷达系统上的功能。

　　这款基于S32R27的雷达解决方案专为ACC和AEB等应用扩展而设计。S32R37的执行功耗比S32R27低，但程式码相容，并针对盲点监测等功能进行了高度最佳化。

　　业界竞争

　　恩智浦并不是唯一一家主导汽车雷达整合的公司。Strategy Analytics全球汽车业务执行总监Ian Riches认为，恩智浦和英飞凌(Infineon)都是车用雷达领域的领导者。

　　同时，最近进入雷达市场的德州仪器(Texas Instruments；TI)也在急起直追，在2017年推出了基于标准RF CMOS技术的毫米波(mmWave)雷达晶片。TI宣称其雷达晶片可提供「解析度精度小于5厘米、探测距离可达数百米、速度高达300公里/小时」。更重要的是，与其他雷达晶片不同，TI的mmWave雷达感测器在一个晶片上完整整合了76至81GHz mmWave雷达、微控制器(MCU)和数位讯号处理器(DSP)。

　　TI采用这种途径是因为具有更高的整合度，能够减少体积、功耗和成本，而不至于犠牲产品性能。Yole Développement射频元件技术和市场分析师Cedric Malaquin认为，尽管恩智浦开发的RF-CMOS收发器迈出了第一步，但TI更进一步将DSP整合于其雷达晶片中。Malaquin表示，TI整合了DSP的雷达解决方案使晶片面积几乎缩小了60%。DSP是「讯号处理链上实现物件检测和分类」的关键。

　　然而，恩智浦强调，该公司的双晶片解决方案(雷达晶片+微处理器)能够为客户提供了便于雷达整合的更多可扩展性和灵活性。

　　NXP antenna side恩智浦雷达解决方案：天线端

　　恩智浦的Keen表示，「考虑亚利桑那州(Arizona)气候常年在110°F (约43℃)以下的热管理，如果将收发器晶片远离微处理器，能使其更易于对安装在保险杆的雷达进行热管理控制。」

　　NXP Processor side恩智浦雷达解决方案：处理器端

　　Keen还补充说，恩智浦的方案——使用专为雷达处理IP设计的处理器，提高了雷达解决方案的每瓦性能。关于用于每瓦性能分析的基准，恩智浦表示其团队已经从「公开资料」和「与客户的非公开会议中获悉的资讯」收集到答案了。但Keen补充说，「虽然这带来了我们见过的最佳每瓦性能，但我们将保留更广泛的业界诉求给协力厂商测试。」

　　那么如果将TI的雷达晶片与恩智浦的雷达解决方案进行比较呢？Strategy Analytics的Riches注意到，「基本上，TI的方案可能提供更低成本，但灵活度也略低些。」