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世界首例!复兴号实现自动驾驶,时速350公里是怎么做到的

2019-01-03

2018年8月8日,复兴号动车组在京津城际铁路实现时速350公里运营,目前复兴号已覆盖23个省区市和香港特别行政区。

根据中国铁路总公司总经理陆东福透露,目前时速300-350公里的高铁自动驾驶技术在世界上尚属空白,铁总正在组织攻关,将在京张高铁首次得到应用。

2019年1月2日,中国铁路总公司总经理陆东福透露,复兴号动车将在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能。目前时速300~350公里高铁的自动驾驶技术在世界上尚属空白,中国铁路总公司正在组织攻关,将在京张高铁首次得到应用。

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△350时速自动驾驶复兴号

采用ATO设备代替司机驾驶已成现实

据悉,目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统的防护下,由司机驾驶运行的。“随着技术的发展,采用ATO(高铁列车自动驾驶)设备来代替司机驾驶已经成为现实。”铁科院专家透露,中国铁路总公司已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO,这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。

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△350时速自动驾驶复兴号

司机按下启动按钮 即可实现多项功能

铁科院专家表示,采用ATO以后,司机只要按一个启动按钮,就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。

ATO的工作流程是这样的,“地面调度中心制定好行车计划后,通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备,这个设备再通过铁路移动通信网,把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说,ATO车载设备收到计划以后,根据动车组当前的位置,计算出控制速度曲线,代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等。

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△时速350公里复兴号自动驾驶模拟台

由于ATO控制保证驾驶操作的一致性,可以消除司机水平不同带来的差异,准确地按照运行计划行车,有效地提高运输能力。

已通过严格测试 即将投入试运营

相比时速80公里和站间距几公里的地铁,时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂。”中国铁科院专家说。

据悉,铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中,从可用性和智能化两个方面进行了提升。

2018年6月至9月,中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天测试列车累计行驶里程186397公里的试验中,铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准,顺利通过了所有测试项目,即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。

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△国产CTCS3+ATO列控系统

复兴号动车又将大放异彩

陆东福强调,高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志,对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义,复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能,成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。

用,并由复兴号担当。

据悉,目前国内的高铁都是在中国列车运行控制系统(CTCS)的支撑下,由司机驾驶运行的,而采用高铁列车自动驾驶(ATO)系统替代司机驾驶已经是大势所趋。

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中国铁总就在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里的城际铁路上开通了ATO,这也是全球首次。

另据了解,2018年6月至9月,中国铁总组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验,为期94天,测试列车累计行驶里程186397公里,铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准,顺利通过了所有测试项目,即将在高铁线路中首批投入试运营。(来源:国际在线)


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