当我告诉你自动驾驶汽车将成为过去50年最具影响力的技术之一时，我并不觉得我在胡扯。这种科技将可能拯救数百万人的生命，节省数百万小时的驾驶时间，并有望消除一些道路拥堵。当然，在实现这一美好愿望的过程中，我们也经历了一些断断续续的过程，但这是我们对任何新的、有意义的事情的期待。

　　关于涉及自动驾驶汽车的公司，你可能首先想到的是特斯拉(Tesla)、英伟达(NVIDIA)，甚至英特尔(Intel)的移MobilEye。还有其他几家在这一领域进行研究的公司是半导体公司，我们一起来看看。

　　摄像头、激光雷达（LiDAR）和雷达协同工作带来更安全的驾驶体验

　　自动驾驶涉及很多关键电子设备和元件，就车辆环境感知而言，目前业界广泛认为主要包括三种核心传感器类型：LiDAR、雷达和摄像头，它们通过确定车辆外部以及内部的环境状况，支持自动驾驶车辆处理器在几个毫秒的时间内做出正确的驾驶决策。其数据处理的方式有几种，有些方案是在集成处理单元的传感器模块中完成，有些则是通过更集中的中央处理器完成。

　　为了更好的发挥各技术的自身优势，LiDAR、雷达和摄像头在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统中需要作为一个“团队”协同工作。LiDAR通常用于探测150米左右的中距离物体，其分辨率可以达到厘米级。LiDAR可以提供车辆周围物体和环境的高分辨率地图，以帮助制定驾驶决策。雷达通常用于更远距离的精确速度测量，尽管其分辨率低于LiDAR，但雷达通常不会受到天气条件的影响。雷达目前主要用于汽车的自适应巡航控制（ACC）等应用。摄像头则具有很高的分辨率，适用于中短距离应用，能够在白天、黄昏和夜晚照明条件下运行，但往往需要大量的数据处理。

　　安森美手握LiDAR、雷达和摄像头图像传感器参与自动驾驶市场竞争，事实上，它是市场上唯一一家能够自己制造这三种传感器的厂商。在摄像头图像传感器领域，安森美与索尼（Sony）和豪威科技（OmniVision）展开激烈竞争；在雷达领域，与英飞凌（Infineon）、意法半导体（ST）、德州仪器（TI）以及恩智浦（NXP）竞争；而LiDAR领域，则是一个全新的开放竞争的领域，拥有数十家创业厂商。

　　为了更好的发挥各个技术的自身优势，LiDAR、雷达和摄像头在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统中需要作为一个“团队”协同工作。LiDAR通常用于探测150米左右的中距离物体，其分辨率可以达到厘米级。LiDAR可以提供车辆周围物体和环境的高分辨率地图，以帮助制定驾驶决策。雷达通常用于更远距离的精确速度测量，尽管其分辨率低于LiDAR，但雷达通常不会受到天气条件的影响。雷达目前主要用于汽车的自适应巡航控制（ACC）等应用。摄像头则具有很高的分辨率，适用于中短距离应用，能够在白天、黄昏和夜晚照明条件下运行，但往往需要大量的数据处理。

　　安森美手握LiDAR、雷达和摄像头图像传感器三大利器自动驾驶市场与各路豪强争夺市场。它是市场上唯一一家能够自己制造这三种传感器的厂商。在摄像头图像传感器领域，安森美与索尼（Sony）和豪威科技（OmniVision）展开激烈竞争；在雷达领域，与英飞凌（Infineon）、意法半导体（ST）、德州仪器（TI）以及恩智浦（NXP）竞争；而LiDAR领域，则是一个全新的开放竞争的领域，拥有数十家创业厂商。

　　CMOS图像传感器

　　在汽车图像传感器领域，安森美是唯一一家拥有从1．2MP到1．7MP，再一直到8．3MP全系列CMOS图像传感器的制造商。8．3MP图像传感器可用于车辆的全自动驾驶和ADAS系统，1．7MP和1．2 MP可用于ADAS系统、360°环视和后视功能。完整的CMOS图像传感器产品线可以简化汽车设计，降低开发成本和维护。这是安森美的价值体现和独一无二的优势。

　　与许多其它半导体公司一样，安森美打造了自己的参考设计平台，以帮助加快其设计和汽车图像传感器的上市时间。该平台被称为模块化汽车参考系统（Modular Automotive Reference System），简称“MARS”。MARS提供许多不同的解决方案可供选择，包括6种不同的传感器母板、6种不同的协处理器、2种不同的串行器（serializer）及解串器（de－serializer）以及以太网。参考设计不仅加速了产品上市时间，而且还为规模较小的市场进入者设置了准入门槛。

　　这款尖端MARS平台使用户能够重新为摄像头配置不同的镜头、图像信号处理器（image signal processors，ISPs）和通信选配件，可用于样机测试和实验。该系统很灵活，能够应用于全光谱汽车摄像头应用，包括先进驾驶辅助系统（ADAS）、环绕与后视系统、驾驶舱内置摄像头（in-cabin cameras，用于手势识别、驾驶员眼部监控或光照检验）和自动驾驶。MARS能够缩短设计周期、降低工程设计成本，在运行成像系统时为汽车设计团队提供辅助，向其提供独有的混合搭配解决方案。MARS性能强大、适用性高，能够与各类硬件项目结合使用，其外观设计颇为紧凑。由于提供多款不同的面板，工程师能够访问安森美半导体各类图像传感器和协同微处理器及由选定第三方供应伙伴方提供的各类汽车通信协议，提供符合特定系统的各类产品组合。由于这类相关主板采用的内部互联的信号/功率定义需符合一致，因此该平台能适用于产品组合的数量较为有限。

　　LiDAR技术

　　今年5月，安森美宣布收购了SensL Technologies，后者设计了许多用于医疗成像设备、机场危险探测器和激光雷达芯片的传感芯片，用于包括自动驾驶在内的多种应用。

　　雷达技术

　　2017年3月，安森美从IBM旗下Haifa研究团队（位于以色列，是IBM研究部门在美国境外最大的研发基地）收购了一支经验丰富的毫米波团队，并在以色列海法成立了安森美半导体雷达设计中心。安森美立即开始了全面的雷达传感器路线图开发，包括面向高阶自动驾驶的顶级性能的远程雷达，以及针对ADAS和成本效益型自动驾驶应用的尺寸优化、高效节能的中短距离智能雷达。

　　安森美的自动驾驶生态系统

　　如今，我们生活在一个充斥着各种生态系统的世界中，任何技术的成功在某种程度上取决于它所构建或运作的生态系统上。安森美的自动驾驶生态系统很简单——与业内最大最具影响力的伙伴合作，例如：英特尔在CES宣布的Intel Mobileye GO平台；英伟达Drive PX和PX2平台以及百度阿波罗（Apollo）平台。

　　安森美没有公开宣传的另一个更大的生态系统平台是谷歌的Waymo。谷歌对除英伟达之外的任何组件供应商似乎都三缄其口，但这并不意味着安森美没有参与Waymo的合作。毋庸置疑，安森美的芯片肯定包含在谷歌Waymo这个最大的生态系统中。

　　结语

　　当你们第一次听到安森美半导体关于自动驾驶车辆的交通事故时，可能会感到惊讶。

　　收购SensL后，安森美成为了几乎所有自动驾驶应用的一站式传感器供应商。不断刷屏自动驾驶圈的英伟达、英特尔Mobileye或百度阿波罗，都可能有安森美的影子。除了自动驾驶应用，安森美的这些传感器也用于辅助驾驶应用，包括目前常规车辆的制动、转弯、车道变换警告和泊车辅助系统等。

　　此外，除了自动驾驶技术，安森美还是纯电动汽车和混合动力汽车功率应用领域的强者。因此，在不远的未来，安森美完全有能力逐渐成长为自动驾驶传感领域的领导者之一。