4月8日，Minieye宣布完成B轮融资，同时获得数亿元授信额度。

据了解，该轮投资由四维图新通过旗下四维互联并购基金（简称四维图新基金）战略领投，浙商创投等跟投，原投资方继续增持，半年内Minieye累计完成1.5亿元人民币融资。

此前在2018年1月份，Minieye已完成千万美元A1轮融资，由普华资本领投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创资本跟投。

据Minieye CEO 刘国清介绍，本轮资金将用于进一步扩大前后装市场份额，保障业务规模增长下的现金流储备，同时重点投入L2+自动驾驶产品的研发，加速其落地量产。他还认为自动驾驶行业已经进入从1到10的加速阶段，“协同”将成为新的趋势。

Minieye成立于2013年，是一家研发车载视觉感知技术和产品的公司，前身是新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目。经过5年技术、算法和数据的沉淀，Minieye的发展路线终于明晰。

Minieye自主研发的ThiNet技术让神经网络有效“瘦身”，降低了其对算力和存储的要求，部分ThiNet成果被发表于AI领域顶级会议ICCV2017。Minieye还开发了嵌入式神经网络加速库FastNet，利用FastNet对Squeezenet等网络进行加速，其计算性能相较于Caffe，NCNN（腾讯），TensorFlow Lite（Google）均有1.8倍以上的提升。

此外， Minieye自主设计的神经网络架构IP HardNet，可以帮助高计算复杂度的神经网络在小面积的FPGA（如zynq 7010，zynq 7020）上实时工作。

传感器方面，Minieye为一些前装客户定制的解决方案就是视觉-毫米波雷达融合产品，利用摄像头识别物体，毫米波雷达测量距离和速度，优势互补，相关产品已经量产。目前，Minieye在完成和毫米波雷达、IMU融合的基础上，正在研发与包括LiDAR、超声波、热成像等更多传感器融合的感知方案。

目前，在前装市场已经与Minieye达成合作的乘用车包括比亚迪、众泰、奇瑞等主机厂，以及万向集团等Tier1。商用车领域包括东风商用车、东风柳汽等主机厂和VITI、KUS等Tier1。

据悉，Minieye还透露今年将发布L2-L3级别自动驾驶产品，目前正在加速B+轮融资进度。