北京时间4月23日凌晨，特斯拉在“特斯拉投资者日”中公布了有关其全新自动驾驶计算机的所有细节，掌门人马斯克将其称为：“客观上全世界最好的芯片”。

　　自2017年被首次曝光年至今，特斯拉都在尝试自研芯片，并且只要谈及“全自动驾驶神话”，特斯拉便始终把这台全自动驾驶（FSD）计算机挂在嘴边，也就是一直在谈的Autopilot Hardware 3.0版本。

　　特斯拉FSD电脑

　　根据特斯拉官方最新发布的数据，与上一代由英伟达芯片驱动的Tesla Autopilot相比，这台新电脑每秒帧数处理能力提高了21倍，且相比Autopilot 2.5版本，每辆车的硬件成本降低约20％。

　　据悉，支持特斯拉下一代完全自动驾驶功能的硬件已经应用于最新生产的车辆中，其中包括3月20日以后生产的Model S和Model X以及4月12日以后生产的Model 3。市面上已经售出的车辆将采取后装的方式装载完全自动驾驶功能，同时，特斯拉也将提供移动式更换服务。

　　性能细节

　　活动现场，马斯克与硬件工程副总裁皮特·班农(Pete Bannon)一起复盘了特斯拉自研自动驾驶芯片的整个过程：“我们发现市面上没有一个专门为神经网络构建的芯片，于是决定自己动手设计一个，并且针对性地开发软件系统。”

　　值得一提的是，与Waymo和Uber相同，这款特斯拉自主设计的全新芯片同样选择由三星进行生产，这似乎为其供应问题打了包票。在发布会最后，马斯克也没忘了留下一颗彩蛋：“特斯拉已经开始研发下一代芯片，预计性能比刚刚投产的现有芯片强3倍。”

　　为“视觉优先”争口气

　　通过此次自动驾驶芯片的发布，马斯克再一次教育了行业：视觉为主的解决方案完全有可能实现L4级自动驾驶。

　　在业内看来，特斯拉一贯对激光雷达的排斥态度是一种相当偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依赖8个摄像头、1个倒车摄像头、2个超声波传感器、1个毫米波雷达、1个自研的计算机芯片以及大量配套的软件算法开发。

　　特斯拉车载传感器配置

　　展开来说，车辆可以通过这8个摄像头360度检测周围环境，雷达则负责探测前方障碍物的距离及行进速度，且不会被降水、灰尘、雾等天气因素影响。这几乎在功能上取代了激光雷达传感器，同时降低了自动化系统的成本，避免多余传感器嵌入带来的额外重量、车辆美感等问题。

　　虽然在专业人士看来，激光雷达的几项硬伤完全能够通过传感器融合的方式进行补偿，但联邦政府则恰恰因此将特斯拉评为目前认可度最高的自动驾驶汽车。