激光是20世纪60年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、单色性好等特点而得到广泛应用。激光技术自发明以来，已经在工业领域取得广泛应用。工业、医疗、航空航天以及军事领域，激光技术都展现出传统技术无法比拟的优势。除此之外，激光作为优异的光源，开始进入越来越多的前沿应用领域。

        近年来，《电子技术应用》刊载了一些激光技术应用方面的优秀稿件，整理于此，欢迎相关领域研究者参考借鉴！

(1)   水下高速激光通信系统及组网技术研究

设计了一种水下高速激光通信系统。系统以STM32F407为微控制器，以AD9660为激光驱动芯片构成光发射机，以光电探测器、信号调理电路、自动增益控制电路、解调电路构成光接收机，支持10/100 M以太网数据通信。该系统可以实现水下点到点距离50 m、1 Mb/s速率的高速低误码率通信。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000071294

中文引用格式： 张军，蔡文郁，温端强. 水下高速激光通信系统及组网技术研究[J].电子技术应用，2017，43(9)：53-56，60.

(2)   激光点云解算的软硬件协同设计与实现

为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000099634

中文引用格式： 何锐斌，李子扬，贺文静，等. 激光点云解算的软硬件协同设计与实现[J].电子技术应用，2019，45(3)：100-103.

(3)   基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法

提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000072975

中文引用格式： 段建民，王昶人，任璐，等. 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法[J].电子技术应用，2017，43(10)：78-82.

(4)   基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现

提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000078204

中文引用格式： 李洋，余先涛，贺勇，等. 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现[J].电子技术应用，2018，44(2)：105-108.

(5)   基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计

设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。介绍了点云解算的算法原理和特点；说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000060725

中文引用格式： 牛京玉，胡坚，孟凡荣，等. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计[J].电子技术应用，2017，43(2)：54-57.

(6)   激光探测器光斑质心算法硬件设计

该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。

阅读全文：http://www.chinaaet.com/article/3000077178

中文引用格式： 李荣翠. 激光探测器光斑质心算法硬件设计[J].电子技术应用，2018，44(2)：13-15，19.