11月23-25日，在第十一届中国卫星导航年会在第十一届中国卫星导航年会上，北斗星通发布了其最新一代全系统全频厘米级高精度GNSS芯片—和芯星云NebulasⅣ。据悉，这款芯片首次在单颗芯片上实现了基带＋射频＋高精度算法的一体化，支持片上RTK，满足车规要求，在性能、尺寸、功耗等方面都较上一代芯片取得突破性进展，满足大众应用需求同时更好满足智能驾驶、无人机等高端应用需求。

Nebulas IV支持全球所有卫星导航系统和频点，本次发布会用八个字精确概述了NebulasIV芯片的核心特性：

多： 多达1408个通道、最多支持5天线双频，保证优异的定向测姿性能同时，可以满足5G等典型应用场景的多天线单接收机解算需求。

快：启动时间＜10s，比同类产品快一倍以上；RTK初始化时间＜ 3s；数据更新率100Hz

小：芯片封装面积较上一代缩小50％；高精度模块最小布板面积仅需 12mm x 16mm

省：射频＋基带＋高精度算法一体化，高集成度，无需额外的射频芯片和RTK、测向等高精度定位算法处理器；功耗降低5倍，显著降低用户应用成本

精：厘米级RTK定位精度，支持星基增强（B2b－PPP）：水平10cm，高程20cm（收敛时间10分钟）；授时精度达 2ns（1σ）；定向精度：0．2度 ／1m基线

安：抗干扰、高可信、高良率，并符合AEC－Q104 车规级标准

双：支持双核CPU（2g）、双RTK独立定位、及双天线定向

全：NebulasIV支持全球所有卫星导航系统和频点，包括最新的北斗三B1C、B2a、B2b。