近日，软银发布消息称，与斯巴鲁共同研发的“世界首个”5G 自动驾驶用例 -- 匝道并入高速公路的测试成功完成。

斯巴鲁美深研究试验中心与车辆 SUBARU WRX4, Forester, Impreza SPORT(2 辆)据软银的官方消息，本次测试在斯巴鲁美深研究试验中心（日本北海道）进行，开展了两种不同场景下的匝道并入高速公路的用例测试。

据软银和斯巴鲁的调查，截止 2020 年 11 月 24 日，基于实际车辆利用 5G 和 C-V2X 的的匝道并入高速公路的用例测试属于世界首次。软银和斯巴鲁的本次合作研发始于 2019 年 11 月，内容包括通过 5G 进行 V2I 和 V2V 通信，涵盖安全驾驶辅助和自动驾驶控制等多种用例的技术验证，旨在加速实现自动驾驶社会。此次测试中使用的是软银的可移动 5G 设备『出行 5G』，在非独立组网 NSA（Non-Standalone）类型的 5G 网络环境和 C-V2X 通信环境下，进行了两种用例的测试。其中，测试中利用软银的高精度位置测定服务『ichimill』来获取所需的车辆位置信息。下面对这两个用例的测试进行详细介绍。

1. 成功用例介绍

用例一：理想情况下，从匝道并入高速公路的场景

第一个用例是在较为理想的情况下，目标是让自动驾驶汽车从匝道顺利并入高速公路的主路上。通过利用 5G 网络，将主路的车辆信息传输到基站附近的 MEC 服务器。在 MEC 服务器端，会通过在获取到的车辆信息，来预测自动驾驶汽车与在行驶中的主路车辆发生碰撞的可能性。当有碰撞可能性的时候，MEC 服务器会将警告和减速信息传送给自动驾驶汽车。自动驾驶汽车通过对接收到的信息和通过车载传感器获取的周边信息，进行计算和综合判断。这个用例有低延迟性、高可靠性的需求，因此通过利用 5G 网络和 MEC 服务器，该自动驾驶车最终成功完成并入主路的任务。

用例二：堵车时，从匝道并入高速公路的场景

第二个用例是针对堵车的场景下，当主路上没有足够的空间时，如何通过网络通信让自动驾驶汽车顺利并入到高速公路的主路上。在这个测试中，在自动驾驶汽车接近主路时，向在主路上行驶的车辆发送并道请求和减速消息，接受到消息的车辆会计算最佳并道的位置。在这个用例中，从进行车车交流的视角，在并道前有限的时间和空间内，有效利用 C-V2X 的车车通信，计算自动驾驶汽车和主路上车辆之间的最佳位置，顺利完成了并道的任务。

2. 软银与 5G

高速大容量的 5G 通信对于自动驾驶的落地与普及来说是必不可少的。软银对自动驾驶相关方面的投资巨大，从摄像头、激光雷达等传感器到计算平台，软件硬件到出行服务，可谓是全方位布局自动驾驶。身为通信公司的软银又积极将 5G 应用于自动驾驶。2020 年 3 月其将新无线系统「5G-NR」的无线传输技术应用于车对车通信，成功测试了以 10 米间距进行的编队自动驾驶。

此外，除了与斯巴鲁的合作，软银还正在与本田共同进行 5G 联网汽车的技术验证等，推动多个共同研发项目。

3. 斯巴鲁与自动驾驶

在自动驾驶的研发上，斯巴鲁从开始研发双目摄像头的图像识别技术为主的驾驶辅助技术，已经有 28 年了。1989 年斯巴鲁便开始了对车载摄像头的开发，1999 年将该技术应用到其 ADA（Active Driving Assist）系统中。对于驾驶辅助技术的研发和应用，斯巴鲁起步较早。

2008 年，推出其驾驶辅助系统 --Eyesight。最新的 Eyesight X 驾驶辅助系统，主要是通过双目立体摄像头立体而非激光雷达，进行周边环境状况的检测，必要时进行主动制动的驾驶辅助系统。其中，时速 50km/h 以下的堵车场景中可以做到放手。

在自动驾驶方面，斯巴鲁于 2017 年获得美国加利福尼亚的自动驾驶测试许可，开始在美国进行公道测试。2019 年，加入丰田与软银等多家企业成立的合资公司 MONET，和其他日系企业共同打造汽车出行服务。斯巴鲁计划于 2024 年实现高速公路上的 L2 自动驾驶和 L4 的自动泊车技术。

相比于高昂的全自动驾驶，更重视公众能够负担得起的自动驾驶技术的研发。在智能网联方面，2020 年下半年在日本发售的斯巴鲁新款 Levorg 搭载了『SUBARU STARLINK』智能网联应用，而在北美市场上斯巴鲁的智能网联服务更早一些。不可否认的是，无论是相较于大多数欧美和中国的车企，还是日本的丰田、本田和日产，斯巴鲁在自动驾驶和智能网联方面都稍显落后。此次积极与软银合作在网联自动驾驶方面的研发，也是斯巴鲁为数不多的对外合作之一。

对于已经处于劣势斯巴鲁来说，独自开发的道路显然难度过大，还是与其他行业的企业协作效率更高。