据企查查APP显示，华为技术有限公司被公开授权了申请的无人机相关专利，专利名为“无人机控制系统和方法”，专利公开号为CN110737212B。

（截图源自企查查）

资料显示，该专利于2018年7月18日申请，2021年1月1日公开。专利摘要显示，本申请提供了一种无人机控制系统和方法，该系统包括：任务单元、第一行动模块、传感器单元、第一功能模块、协同计算模块、第一响应模块等。

其中，任务单元获取用户的任务，将任务拆分为目标行动；第一行动模块，将目标行动的信息发送给第一功能模块和第一响应模块。

传感器单元获取与目标行动对应的传感器数据；第一功能模块获取目标行动数据，协同计算模块根据AI芯片的数据处理器能力，确定第一功能模块处理行动数据使用的数据处理方法，AI芯片用于执行系统的数据处理。

第一功能模块根据行动数据和数据处理方法进行计算得到执行目标行动所需的无人机的状态信息和环境信息。

第一响应模块根据状态信息、环境信息和目标行动的信息，生成无人机的控制信息以及与用户的交互信息。

该系统可以支持多种类型的任务实现，满足不同用户的多样性要求。