易车原创最初级的“自动驾驶”早在半个世纪之前就出现在工厂里——想必大家都看过工厂里一种形似托盘的自动运行AGV小车，通过预埋在地下的导线产生电磁频率，通过磁场引导车辆行驶。但是扩大到自动驾驶这一概念，无人运输或许就是自动驾驶落地的“先行者”。

商业物流领域往往有着自动驾驶这一技术或者相关产品的刚需，原因有很多，例如：人力成本高（例如重卡司机的年薪往往超过20万元）、长途运输对驾驶员的消耗极大且要求高、燃油成本高、碳排放压力骤增等等。

12月26日，作为国内先进的商用车智能驾驶科创公司，上海友道智途科技公司在上海临港智能网联汽车综合测试示范区为我们展示了其L3&L4级别智能重卡产品。

据悉，友道智途智能重卡产品通过数据驱动与算法迭代互补，目前已实现真实场景自动驾驶测试里程超200万公里，高速场景准商业化运营6万+TEU（TEU即标准集装箱）。在中国移动5G技术、高精地图北斗定位、鸿鹄智驾平台的助力下，目前友道智途L4智能重卡可实现众多行业领先的技术指标：如5车编队行驶、车队间距小于16m，自动泊车入位时间小于70s，相比数量的驾驶员也能减少30%以上的市场，如车辆精确停车精度小于3cm，这些技术指标都让友道智途智能重卡产品能有效提升港口、工业园区这类场景的运输效率，同时编队行驶也能降低企业能源消耗。

随后我们也进入友道智途智能重卡中，实际感受这一重卡产品的自动驾驶能力。开放测试路段为东海大桥—洋山港四期码头，全长约为36km，且测试时间段为下午，整个路段工况较为复杂，不仅包含大量其他人工驾驶的重卡车辆，还有诸多社会私家车辆，对于友道智途智能重卡考验还是颇为严峻的。

不过整体的体验虽然在舒适度上和乘用车产品有所差距，但是安全行驶逻辑、编队形式、短暂超车等方面都已经十分成熟，和车上的工程师沟通，目前这款重卡产品已经可以实现5车仅头尾车需配备安全员（但目前法规还未允许，所以这次重卡车队每车均有安全员），全程脱手自动驾驶、精确停至港口装卸点等等，通过车辆头顶的32线激光雷达、两侧的16线激光雷达、多个毫米波雷达以及最新车规级1000tps+算力芯片，目前能完全应对这种相对复杂路况的自动驾驶。

而在产品部分，我们这次除了体验常规的智能重卡产品，还在上海临港智能网联汽车综合测试示范区见到了友道智途目前已于上港外高桥四期码头试点的AIV车辆，这种纯电动、无驾驶室的智能车辆同样在整体性能指标上位居国内领先地位：纯电续航里程达到110km，可持续作业12小时、不分车头车尾，且四轮独立转向，可如螃蟹一般横向、斜向行驶，甚至原地掉头...这些特性也决定了AIV车型在作业时不仅通行效率高，且不需要驾驶员、不需要加油，能极大降低运行成本。

其车身周围遍布传感器，也不需如同文章开头的AGV车型那样对场地进行大幅改建。截至今年友道智途已向上港外高桥四期码头投入8台AIV车型开展真实生产作业测试运营，3个月内完成1000个标准集装箱的转运工作，明年将追加30台AIV车型，预计明年完成10万个标准集装箱的转运工作。

全文总结：自动驾驶概念发展至今也有十余个念头，在乘用车领域我们提及的往往是驾驶辅助系统，虽然在硬件、软件层面发展已经十分先进，但是对于完全开放道路的都市路况应对还是颇有风险。

不过在路径固定、运行场景相对封闭的商用车领域，我们可以看到已经有诸如友道智途这样的企业拿出了足够有竞争力，而且充满现象和实用性的自动驾驶产品，在经过测试、试运行、规模化商业运营等过程之后，可能在不久的将来，我们在高速上就能看到大批这样的车辆了，届时或许离我们私家车的自动驾驶化也不会很远。