自动驾驶芯片战役打响。

2021年11月16日，高通在2021投资者大会上，宣布与宝马达成合作，从2025年开始，宝马新车将使用高通骁龙Ride自动驾驶平台（含芯片）。

不止英伟达，高通也开始抢占英特尔旗下Mobileye自动驾驶芯片市场。

作为Mobileye曾经最稳固的伙伴之一，宝马的“叛离”被认为是Mobileye“ADAS时代”的结束，新的芯片战争开启。

英特尔、英伟达、高通三者之战早在2017年已经埋下了伏笔。

那一年前后，智能驾驶计算平台三大玩家先后宣布重磅动作：英特尔收购Mobileye、英伟达与博世结成深度合作、高通收购恩智浦，产业从萌发进入到加速发展期，智能驾驶计算平台迈入新纪元。

实际上不止上述三位玩家，华为、地平线、特斯拉等国内外一大批企业也在陆续加入战局。此前地平线创始人余凯曾表示，“芯片领域最终胜利者会很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名还有巨大的优势。”

到底鹿死谁手，好戏刚刚开始。

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算法起步

1998年，世界上还没有辅助驾驶，丰田工程师们正在为加强计算机辅助驾驶的立体视觉技术焦头烂额。他们希望将立体相机安装在汽车中，两个摄像头并排放置，以便发现车辆并与前面的汽车保持安全距离。

彼时，以色列希伯来大学教师Amnon Shashua正在丰田开会，其于3年前创立的公司CogniTens正服务于丰田，为后者在质量控制流程中用数字图像检测“保险杠”。

在听到丰田工程师的设想后，Shashua当即否定了这个说法。他认为，不需要立体镜头。检测到车快撞到东西或者偏离车道线，提前发出警告，只要一个单目摄像头就可以。这样，就不用只靠“保险杠”来提高安全性了。“当人闭上一只眼睛时，并没有影响观察立体的能力。”

这个想法并非突然出现的，此前在Shashua在希伯来大学图书馆，曾翻阅人类与机器视觉专家 Shimon Ullman 论文时发现一个小细节“人的视网膜与计算机十分相似”，并把它记在了心里。

丰田汽车公司半信半疑，但是最终同意给Shashua几十万美金，去做研究，证实这个理论的可行性。

回到以色列以后，Shashua与好朋友Ziv Aviram说，单个摄像机的方法低成本、高效，且在挡风玻璃中占用更少的空间，会有很大的市场，因此，他决定创建一家公司来做这件事。这就是Mobileye的开始。

这并不是以色列人Shashua创立的第一家公司，但是其最成功的的一次，至少截止目前为止。

以色列的高校在商界十分活跃，几乎每家以色列大学和研究所都有自己的科技成果转化机构和技术代理公司，将实验室研发出的技术成果、知识专利出售，或进行商业化运作。

其中以希伯来大学最为著名。这家大学由科学家阿尔伯特·爱因斯坦、心理学家西格蒙德·弗洛伊德等知名犹太学者共同创立。迄今为止，希伯来大学的教授和校友共获得8枚诺贝尔奖。

1999年，以丰田的项目为基础，Shashua和Aviram成立了Mobileye，即：汽车的眼睛，致力于用单目视觉，提供包括行人检测、车道保持和自适应巡航等辅助驾驶技术。

Δ 单目、双目、多目摄像头特征对比

根据镜头个数的不同，摄像头可以分为单目、双目和多目摄像头。单目摄像头通过计算机视觉与人工智能算法对摄像头获取的信息进行分析，获取有用的信息并做出相应的判断。

在Mobileye的带动下，目前单目摄像头解决方案已经相对成熟，且成本低廉，广泛搭载于各类汽车上，用于对路况的判断。

随着单目摄像头的发展，业内也发现了其对于特殊场景处理困难的劣势，并且Mobileye的垄断地位也使得新入局玩家希望通过其他技术路径实现弯道超车，双目摄像头、多目摄像头等技术在近年快速发展。

其中，继承自Mobileye，特斯拉是摄像头算法的另一大拥护者，并逐步应用了三目摄像头，但算法后置到FSD芯片上的Autopilot。特斯拉的摄像头模块将所有CMOS传感器嵌入到PCB中，而将图像处理交给Autopilot的控制器完成。与特斯拉不同的是，其他车企采用的三目摄像头多来自采埃孚这一Tier 1供应商，而采埃孚的三目摄像头搭载的也是Mobileye的算法能力。

不过，受限于处理摄像头数据的芯片，双目、多目摄像头当前仍然只能使用定制化的FPGA，单目摄像头仍是业内最成熟的技术路径。