虽然我们已经在道路、工厂和家庭中拥有自动驾驶汽车和其他机器，但整个机器人的未来将需要真实世界的人工智能。

如今，许多人家中至少拥有一台机器人。在大多数情况下，它采用带轮子的圆形装置的形式，在房子周围漫游收集灰尘，臭名昭著的“Roomba”或类似的自主机器人清洁器。

其他机器人，一些模仿人类形态，开始出现在家庭和一些护理设施中。在某些情况下，这些单位是残疾人的数字伴侣，帮助他们与家人和医疗保健专业人员交流。一个更通用的机器人可以在房子周围执行一些基本任务。

最近，亚马逊推出了 Astro，这是一款售价 1,000 美元的家用机器人，拥有一长串的才能和功能，这将吸引一些客户。你还不能买，至少在亚马逊让你买之前。根据产品页面，它只能通过邀请独家使用。

基本上，就是这样。它确实执行了一些基本功能，包括守卫房子和将小东西送到不同的地方。

Astro 配备了两个安装在“潜望镜”上的安全摄像头，可以达到一米多高，用于安全目的，包括监视。

当然，Alexa 与 Astro 完全集成，系统可以进行视频通话、播放电影、观看年迈的亲人。

有一些重要的隐私影响。为了执行大多数功能，Astro 需要制作您家的地图，拍摄每个家庭成员和常客的照片，录制声音，并记住每个人在家里的位置。亚马逊表示，您可以随时使用 Alexa 应用手动或自动删除 Astro 收集的任何信息。

顺便说一句，亚马逊想让你知道“Astro 不能上下楼梯”。

工业机器人无处不在，有些是完全自主的

几十年来，许多行业都在机器人技术上投入巨资。最重要的例子可能是汽车行业，早期的机器人，如

1969 年，在斯坦福人工智能实验室 (SAIL) 工作的机械工程专业学生 Victor Scheinman 设计了一个机械臂。该装置有六个自由度，是最早专为计算机控制而设计的“机器人”之一。它现在被称为“斯坦福臂”。

该设计很快被其他几家机构和一些公司采用，包括日本巨头日立和三菱，他们看到了制造潜力。

最初主要用于焊接，工厂机器人已经发展到可以接管现代工厂的大部分任务。如今，一些汽车制造商，特别是日本公司，运营全机器人装配线，工厂操作员调整单元并监控系统。但这些任务也正在消失。新系统使用数据和人工智能从错误中学习并进行更正。

此外，一些公司开始使用自动工厂车辆来移动必要的零件。一些行业正在采用无人驾驶叉车和转塔卡车来减少事故、操作时间和成本。

在法国法梅克的蒂森克虏伯工厂，无人驾驶的电动叉车几乎无声地在机器和货架之间来回滑行，就像被一根魔杖控制一样。

有些人担心有一天不会有人在工厂车间工作。整个机器人工厂可以一年 365 天、每天 24 小时不间断地运行，不会出现中断、罢工或与天气相关的问题。这些全自动设施只需要足够的电力和不断供应的原材料和新机器。此外，机器人将能够执行工厂中其他单元的大部分维护和修理工作。

特斯拉正在投资“现实”世界机器人的未来

上周，埃隆马斯克宣布有意收购 Twitter。这可能是大多数出版物中出现的标题，包括科技和一般媒体。

然而，对我来说，马斯克在 TED 温哥华接受会议策展人克里斯安德森的采访时发表了更具开创性的声明。

谈到特斯拉在过去十年中实现全自动驾驶所面临的挑战，马斯克认为，5 级自动驾驶尚不可用，因为人脑的工作方式与今天的神经计算机系统不同。

即使我们有更好的眼睛——摄像头、雷达、激光雷达和其他传感器——嵌入在自动驾驶汽车中，系统看待世界的方式也不同于人类驾驶员。这与道路设计的工作方式有关：人类传感器和我们的大脑。

“为了解决自动驾驶，你需要解决现实世界的人工智能，”马斯克说，“而且，当你为汽车解决现实世界的人工智能时，它实际上是一个有四个轮子的机器人，然后你可以概括也适用于有腿的机器人。”

埃隆·马斯克认为，机器人作为真正的人类助手不会有帮助，除非它们获得“足够的智能来导航世界并做有用的事情，而无需经过专门的编程来做某事。”

基本上，埃隆马斯克说，硬件已经为多种形式的机器人做好了准备。然而，计算信息的方式仍然没有为整个机器人的未来做好准备。

20 年从 ASTRO 到 IROBOT

1950年，科幻作家艾萨克·阿西莫夫出版了《iRobot》。阿西莫夫在十年间以同一个“机器人”现实为背景(在杂志上)发表了九篇短篇小说，然后将它们组合成这本开创性的著作。iRobot 被誉为当今机器人技术的基础，它永远改变了我们对机器人的看法。此外，它还介绍了著名的机器人三定律，其中必须在系统中嵌入安全措施，这样机器人就永远不会伤害人类。

根据埃隆马斯克的说法，一百年后，大多数家庭都将拥有一个提供全方位服务的人形机器人来执行大多数家务。他说机器人应该能够“做晚饭、修剪草坪、带奶奶散步，以及整理整个房子”。

特斯拉现在正在研究Optimus，也称为 Tesla Bot，利用其人工智能专业知识开发其“整体人形软件架构”。

在 Optimus 最初的职位描述中，特斯拉说：

“特斯拉正在大规模制造仿人双足机器人，以自动化制造/物流的重复性和无聊任务。作为 Tesla Bot 的核心，运动规划堆栈提供了一个独特的机会，可以研究用于运动规划和导航的最先进算法，最终将其部署到现实世界的生产应用程序中。我们的运动规划软件工程师从开始到部署都在开发和拥有这个堆栈。”

埃隆马斯克相信他们今年将有一个初始原型，并且可能在两年内成为一个工作产品。最初，他认为机器人将用于危险、无聊、重复性的工作，基本上是人们不想做的事情，而且成本将低于特斯拉汽车。

多年来，随着更好的人工智能和规模经济的发展，将 Optimus 机器人安装在大多数工厂，并最终在家庭中成为可能。对于埃隆马斯克来说，“这将比汽车更大。”

假设机器人的未来最终成为现实。在那种情况下，几乎所有需要人工干预的人工任务都将由机器执行，人类将不得不寻找其他事情去做。

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