当下，汽车行业处于一个变革的时代，而很明显的是，智能驾驶已然成为了众人觊觎的红海之地。

　　近些年来，智能驾驶百花齐放，自动驾驶相关技术发展应用更是如火如荼，无数车企、高新企业等均在跟进。如今，伴随着自动驾驶的智能感知、智能决策、控制与执行系统、传感器融合、高精度地图与定位等核心技术体系的快速发展与成熟，自动驾驶已经进入了快速发展时期。

　　在各车企群雄逐鹿的进程中，“城市NOA”在自动驾驶领域横空出世，成为了主机厂的重点竞争领域，多家车企也相继公布城市NOA的上线计划，试图抢占市场先机。

　　那么，城市NOA到底是什么？目前各玩家在这个领域上的进展情况如何？它带动了哪些产业的进一步发展？

　　何为城市NOA？

　　先剔除掉城市的前缀，我们先来了解一下NOA。

　　NOA全称Navigate on Autopilot，通常译作“导航辅助驾驶”，也会被部分厂商称之为“高阶智能驾驶”等。NOA指的是导航时自动驶入/驶出高速公路匝道的一个功能，是完全自动驾驶升级包中的一项功能，它能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。

　　简言之，NOA就是在高速路段，可以自动调节车速、自动进出匝道、自动变道超车。

　　与传统的自适应巡航功能相比，NOA功能的优点在于可以自主辨别驶入或者是自主辨认超车的时机，从而实现自动变道超车的操作，而这不需要人为进行操作就可以完成。但值得注意的是，并不是行驶在所有道路上就能实现，NOA功能只有在车辆驶入高速公路阶段才能被激活。

　　NOA功能最早是由特斯拉推出的。2019年6月，特斯拉官方正式向中国市场内全部选配了FSD完全自动驾驶的车型，推送最新版本NOA，能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。

　　随后，蔚来、小鹏、理想汽车等也相继推出NOA功能。不过，各厂商对于NOA的叫法会有些许不同。譬如小鹏称之为NGP，理想、特斯拉称其为NOA，甚至还有NAD、NOH、NCA等多种叫法。

　　回归到城市NOA上，所谓城市NOA，指的是可以在复杂的城市场景中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能，车主在导航上设定好目的地，车辆可以实现全程辅助驾驶到达终点，并在路途中实现变道、超车、过红绿灯等行为动作，其难度也远远大于高速NOA。

　　“大部分人的用车场景，其实城市占比高达71%，换成用车时长城市场景更是占比90%。同时，每天仅有25%的人出行会通过高速，而城市道路则是100%。”小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾表示道。所以说，攻克城市场景是自动驾驶普及之路上必须要跨过的一道坎。

　　开启角逐，城市NOA来了

　　虽然说城市场景复杂多变，城市NOA的难度远远大于高速NOA，但各车企依旧在积极布局该领域。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙就曾表示道，城市场景的落地标志着“智能辅助驾驶下半场的开局”。

　　前不久，理想汽车CEO李想发布了致员工的内部信，信中就提到：“基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精度地图）会在2023年底开始落地。”

　　实际上，进入2022年下半年，城市NOA就已经从概念变成了现实，小鹏、极狐、吉利、长城等车企试图抢占先机，前后推出了各自的城市高阶辅助驾驶系统，并公布了交付时间，从而高效推动城市NOA的量产。

　　2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市NGP（即城市NOA），小鹏汽车成为了首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

　　紧随其后，同年9月，极狐阿尔法S HI版在深圳推送城区NCA功能；12月，阿尔法S全新HI版城区NCA又落地上海。据悉，该城区NCA功能是华为ADS智能驾驶辅助系统中的一项重磅功能。

　　而长城汽车旗下毫末智行的城市NOH软件封版已达到交付状态，并开启了多城泛化路测，搭载城市NOH的车型计划将在2023年上市。吉利也发布了NOA高阶智驾领航系统，将率先搭载于全新博越L之中……

　　可以预见，根据新势力及自主车企的规划，2023年将有多款车型通过OTA推送城NOA功能。例如，到2023年上半年，小鹏P5、G9城市NGP将支持广州、深圳、上海等城市；此外，长城魏牌、蔚来ET7、理想L9都有望在2022-2023年有望实现城市NOA的OTA推送。2024年后，小鹏希望打通完全自动驾驶，理想计划将训练数据量提升100亿公里。这正如西部证券在一份研报中定义，2023年或许是“城市NOA元年”。

　　图源：西部证券研发中心

　　城市NOA带动了哪些产业的发展？

　　伴随着城市NOA类似的高阶智能驾驶的推进，与之相关的高精地图、大算力芯片、激光雷达等产业也迎来迅猛发展。

　　我们都知道，相较高速道路来说，城市道路的交通环境更为混乱。城市道路涵盖了行人、自行车、电瓶车等更多类型的交通参与者。所以各车企厂商在考虑车主安全的同时，还要考虑城市道路上更多处于弱势的交通参与者的安全问题。

　　因此，城市NOA的落地应用需要考虑到更高的感知能力、更高精度的地图以及算力更大的芯片等。其中，高精度地图需要包含道路的宽窄与坡度，信号等与交通标识等信息，提前为车辆获取了大量信息，从而减轻车辆在实际运行中的负担。

　　先来说说高精度地图，NOA本质就是把“导航”和“辅助驾驶”结合。在原来L2辅助驾驶的基础上，加上车机的导航信息，实现从A点到B点的自动驾驶。对此，随着城市NOA的推进，高精度地图作为城全场景、全气候下的超视距离感知传感器，在配合其它传感器下，可以更好地实现辅助驾驶的目的。

　　不过，由于高精度地图的高成本、维护更新不及时等问题，在一定程度上制约了城市NOA的落地，导致一些车企的城市NOA落地只局限于部分城市。例如，目前极狐的城市NCA局限于深圳、上海这两个地区；小鹏也只在广州开启城市NGP。

　　对此，布局城市NOA的部分玩家推出了“重感知、轻地图”的技术路线，一些玩家是减轻对高精度地图的依赖，一些玩家则是完全抛开高精度地图布局城市NOA，而摆脱高精度地图的这些玩家则从感知路线和算力选择上入手。

　　在感知路线方面，智能驾驶主要包含了多传感器融合以及纯视觉两大方案。其中，在多传感器融合中，激光雷达成为了融合感知的主要角色，在城市NOA方案中，一颗或一颗以上的高性能激光雷达几乎成了“标配”。譬如极狐阿尔法S华为HI版就在前包围位置配置了三路激光雷达；蔚来汽车硬件副总裁白剑也曾公开表示，蔚来会坚持多传感器融合路线，其中一个重要的传感器是激光雷达。

　　在算力方面，随着智能驾驶功能需求越来越多，需要更高的算力来支撑，而大算力芯片更是成为了行业共识，并且愈演愈烈。比如极狐阿尔法S HI版拥有400TOPS算力，小鹏G9、理想L9的算力达到508TOPS，蔚来ES7的算力更是高达1016TOPS。

　　诚然，当自动驾驶“卷”向城市NOA之时，不管是高精度地图，还是激光雷达传感器，亦或是大算力芯片的角逐，资本最终考虑的还是成本问题。

　　写在最后

　　很显然，城市NOA大势所趋，是通向自动驾驶的必经之路。虽然目前城市NOA还处于发展的早期，但在各势力的推进下，城市NOA产业链将会逐渐完善。而城市NOA 的落地，也意味着我们向自动驾驶迈进关键的一步。

　　编辑：黄飞

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