波士顿动力人形机器人Atlas升级:可自主完成工厂分拣任务
2024-11-01
来源:IT之家
10 月 31 日消息,波士顿动力公司发布了其最新版本的人形机器人 Atlas 的演示视频,展示了这款全电动机器人的最新进展。之前的视频多聚焦于 Atlas 灵活多样的运动能力,而这次的展示重点则在于其在模拟工厂环境中,利用机器学习和升级后的传感器执行分拣任务。
在最新视频中,Atlas 的具体任务是将“发动机盖从供应商容器移动到移动排序小车”,虽然任务本身并不复杂,但展示了新机器人多种能力的协同工作。Atlas 仅需获得“需要移动零部件的料箱位置列表”这一信息,便能借助多种传感器和机器学习模型判断料箱的准确位置,并精确调整身体、手臂和三指手爪,来抓取和搬运零部件。
新的 Atlas 能够完成指定任务,并且能够对环境反馈作出实时响应。例如,在放置一个零件时,因位置较高导致零件难以顺利进入小车的隔层,Atlas 在遇到阻力后会暂时将零件拿出,重新评估角度和位置后再尝试,最终成功放置。这种处理方式充分展示了其对环境的敏锐反应和灵活调整能力。
视频中一直显示的“完全自动化”水印表明,波士顿动力公司力图凸显其最新的人形机器人能够在极少人为干预下完成复杂任务。而就在几周前,特斯拉公司展示的 Optimus 人形机器人在 Cybertruck 发布会中充当服务员接待来宾,但随后被证实这些机器人主要依靠人工远程操作。
波士顿动力的最新 Atlas 机器人不仅仅是展示公司尖端技术的工具,若未来能合理定价,它可能会在更多实际应用场景中发挥作用。
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