基于FPGA的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统----Xilinx杯开放源码硬件创新大赛
王旭 王飞 戴宝林 高鹏
摘要: 作为执行器的控制电机——直流电机、步进电机、交流电机(包括PMSM 、IM )等。
Abstract:
Key words :
产业背景
作为执行器的控制电机——直流电机、步进电机、交流电机(包括PMSM 、IM )等。
各种电机的控制芯片:
- PMSM:效率高、控制性能好、成本高、弱磁提速困难
- IM:结构紧凑、价格低、易维护、控制复杂
- 交流电机(PMSM 、IM )——DSP、ASIC
交流电机控制的ASIC工程实例
国际整流器公司(International Rectifier)2007.11.16推出的面向洗 衣机的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制平台——IRMCF341 。
2、我们的工作
设计基于FPGA" title="FPGA">FPGA的感应电机(IM)的无传感器控制平台。
控制平台的系统框图
Virtex-II Pro的内部架构
运动控制引擎内部结构
3路PWM硬件联合仿真波形
第1路PWM波实测波形
基于NI产品的测试平台
设计了基于NI USB-6251与LabVIEW的测试系统,监测电机的运行过程中各种参数指标。
LabVIEW测试系统界面
3、团队成员介绍
- 王旭:西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向为机电控制。
- 王飞:西安交通大学智能网络与网络安全研究所研究生。主要的研究方向是基于SOPC平台的网络安全系统。
- 戴宝林:西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向测试技术。
- 高鹏:西安理工大学自动化与电子信息工程学院本科生。
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