CCD作为一种光电转换器件，由于其具有精度高、分辨率好、性能稳定等特点，目前广泛应用于图像传感和非接触式测量领域。在CCD应用技术中，最关键的两个问题是CCD驱动时序的产生和CCD输出信号的处理。对于CCD输出信号，可以根据CCD像素频率和输出信号幅值来选择合适的片外或片内模数转换器；而对于CCD驱动时序，则有几类常用的产生方法。
1 常用的CCD驱动时序产生方法
　　CCD厂家众多，型号各异，其驱动时序的产生方法也多种多样，一般有以下4种：
　　(1) 数字电路驱动方法" title="驱动方法">驱动方法
　　这种方法是利用数字门电路及时序电路直接构建驱动时序电路，其核心是一个时钟发生器和几路时钟分频器，各分频器对同一时钟进行分频以产生所需的各路脉冲。该方法的特点是可以获得稳定的高速驱动脉冲，但逻辑设计和调试比较复杂，所用集成芯片较多，无法在线调整驱动频率。
　　(2) EPROM 驱动方法
　　这种驱动电路一般在EPROM中事先存放所有的CCD 时序信号数据，并由计数电路产生EPROM 的地址使之输出相应的驱动时序。该方法结构相对简单、运行可靠，但仍需地址产生硬件电路，所需EPROM 容量较大，同样也无法在线调整驱动频率。
　　(3) 微处理器驱动方法
　　这种方法利用单片机或DSP通过程序直接在I/O口上输出所需的各路驱动脉冲，硬件简单、调试方便、可在线调整驱动频率。但由于是依靠程序来产生时序，如果程序设计不合理，会造成时序不均匀；而且往往会造成微处理器资源浪费；通常驱动频率不高，除非采用高速微处理器。
　　(4) 可编程逻辑器件驱动方法
　　这种设计方法就是利用CPLD、FPGA等可编程逻辑器件来产生时序驱动信号，硬件简单、调试方便、可靠性好，而且可以得到较高的驱动频率，同样也可在线调整驱动频率。电路设计完成以后，如果想更改驱动时序，只需将器件内部逻辑重新编程即可。
　　以上4类方法中目前常用的是微处理器驱动方法(通常又称为“软件驱动”法)和可编程逻辑器件驱动方法(又称“硬件驱动”法)。由于在CCD应用系统中，一般都要用到微处理器，所以若采用“软件驱动”法，则无需增加硬件，在电路结构上最为简单，系统成本也最低，因此，只要能克服其驱动频率低、资源浪费多、时序不均匀等缺点，无疑是一种理想的驱动方法。本文结合Toshiba 公司的TCD1206 线阵CCD，介绍如何利用C8051F300来产生其要求的驱动时序。
2 硬件设计
　　如图1所示，虚线框内的电路构成CCD驱动处理板，安装在CCD相机内部。系统处理器采用美国Silabs公司推出的超微型高速8位单片机C8051F300 ^[1]，CCD采用Toshiba公司的高灵敏度线阵CCD图像传感器芯片TCD1206^[2]，双电压供电的总线驱动器 LVC4245 [ 3]解决了单片机(3.3V)和CCD(5V)二者之间的电平匹配。CCD驱动脉冲由C8051F300提供，其像素输出电压经高速运放AD8031^[4]处理，由Uo引脚引到外部，同时向外部提供像素同步信号PS和行同步信号FS(由P0.6、P0.7经LVT245总线驱动器^[5]所得)。
　　Uo、PS、FS这3个信号供外部处理器采集CCD像元输出。另外，有时可能要在线调整CCD的某些参数(如驱动频率、积分时间等)，为此设置了RS232串口与外部处理器进行通信。

2.1 TCD1206
　　TCD1206是Toshiba 公司生产的高灵敏度二相双沟道线阵CCD图像传感器芯片，2160个有效像素点，像素频率为0.3～2MHz(本系统为1MHz)，其驱动时序波形如图2所示。
　　图2中：Φ1、Φ2为像素脉冲，两者互为反相，RS为复位脉冲，SH为光积分脉冲，OS为像元输出，DOS为像元补偿输出。当SH为低电平时，在Φ1、Φ2交变后，OS输出像元电压信号，随后发RS脉冲，以便去掉信号输出缓冲中的残余电荷，为下一点像素电压输出做准备。各脉冲具体时序关系可参见参考文献^[2]。

2.2 C8051F300
　　C8051F系列单片机其CPU内核采用流水线结构，机器周期由标准8051的12个系统时钟周期降为1个系统时钟周期，使其执行速度在相同晶振下是标准8051的12倍，处理能力大大提高，大部分C8051F单片机的峰值处理速度是25MIPS，而C8051F12X、13X系列的峰值处理速度则达到了100MIPS。C8051F系列单片机功能齐全，性能优异，其整体性能超过很多目前的16位单片机，甚至在一些低端应用中可取代低速的16位DSP器件，目前在仪器仪表、工业控制、嵌入式产品等领域日益得到广泛应用。
　　C8051F300是C8051F系列中的超微型高速混合系统级单片机，是目前世界上最小封装的8位单片机，11个引脚，封装在面积为3mm×3mm的芯片上。内部集成了3个16位定时器、3个可编程捕捉/比较模块、1个UART串口、1个I²C串口、1个8通道500KSPS采样率的8位ADC、8KB的Flash程序存储器、256B的内部RAM、8个I/O口，系统内部振荡时钟为24.5MHz(±2%)、最大峰值处理速度可达25MIPS。
　　由图2可见，在4路CCD驱动脉冲中，对时序要求严格的是Φ1、Φ2和RS，为此，利用C8051F300的可编程计数器阵列模块的2个可编程捕捉/比较模块输出口(CEX0、CEX1)自动产生Φ1、Φ2，以CEX0为基准点，再产生RS和其他脉冲。
2.3 可编程计数器阵列(PCA)
　　PCA提供增强的定时器功能，由一个专用的16位计数器/定时器和3个16位捕捉/比较模块组成，每个捕捉/比较模块有其自己的I/O口(CEXn，n=1,2,3)。计数器/定时器的时基信号可在6个时钟源中选择：系统时钟、系统时钟/4、系统时钟/12、外部振荡器时钟/8、定时器0溢出或ECI输入引脚上的外部时钟信号。而每个捕捉/比较模块都可以被独立配置为6种工作方式之一：边沿触发捕捉、软件定时器、高速输出、频率输出、8位PWM和16位PWM。

　　由于Φ1、Φ2(对应CEX0、CEX1)是占空比为50%的方波，所以捕捉/比较模块0、1工作在频率输出方式，这种工作方式可在CEXn引脚产生可编程频率的方波，其工作原理图如图3所示。当PCA计数器低字节与捕捉/比较寄存器低字节相同即PCA0L=PCA0CPLn时，称为“比较匹配”，此时CEXn引脚电平翻转，同时捕捉/比较寄存器高字节即PCA0L与PCA0CPHn相加后的结果送入PCA0CPLn，以便下一次比较用。显然，只要改变PCA0CPHn的值，便可在CEXn引脚上得到频率可调、占空比为50%的方波，其频率由下式定义：
　　f_CEXn = f_PCA/(2×PCA0CPHn)，
　　其中：f_PCA是PCA计数器/定时器的时钟频率。
3 软件设计
　　为了得到时序严格的CCD驱动脉冲和外部输出同步脉冲，程序不是靠软件延时来达到合适宽度的脉冲，而是利用PCA模块本身强大的功能，用中断程序来完成各路脉冲，即开放捕捉/比较模块0的“比较匹配”中断作为同步信号，并以此为基准点完成相应脉冲的每一次变化。
3.1 CCD驱动脉冲
　　PCA的2个捕捉/比较模块工作方式设置为如图4所示的频率输出方式。其输出引脚CEX0、CEX1的初始电平设置为1、0，当PCA0L与PCA0CPLn(n=0、1)“比较匹配”时，电平翻转，由此形成反相的Φ1、Φ2脉冲；而RS脉冲的产生，则是在捕捉/比较模块0 的“比较匹配”中断程序中，即先对RS(P0.2)置1，随后清零，这样就可产生80ns的RS脉冲(SETB bit指令周期为2个时钟周期，即80ns)。