摘要：介绍如何运用Small RTOS51多任务" title="多任务">多任务操作系统进行嵌入式控制器的软件设计" title="软件设计">软件设计。首先介绍Small RTOS51多任务操作系统，然后介绍基于该操作系统进行数据采集器" title="数据采集器">数据采集器软件系统的设计。  

    关键词：Small RTOS51 多任务操作系统 数据采集器 

引言 

　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时内核也称为实时操作系统或RTOS。它使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过应用程序分割成若干独立的任务，RTOS使得应用程序的设计过程大为简化。使用可剥夺性内核时，所有时间要求苛刻的事件都得到了尽可能快捷、有效的处理。通过有效的服务，如信号量" title="信号量">信号量、邮箱、队列、延时、超时等，RTOS使得资源得到更好的利用。 

　　目前8位单片机在嵌入式系统中，应用还是最广泛的。51多任务系统中，Keil C51 所带的RTX51 Full 太大（6KB多），且需要外部RAM，又无源代码，很多时候不实用。RTX51 Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而uC/OSII虽有源代码，但是它太大，又需要外部RAM，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。Small RTOS为小RAM系统设计，RAM需求小，比较适合51这种资源比较少的系统上。 

1 数据采集器系统设计 

    1.1 数据采集器原理 

　　数据采集器是将采集到的电表脉冲信号转换为电能量数据整理保存，并与上行设备通信传输到管理单元进行电表数据的统一管理。 

    1.2 硬件设计 

　　主控制器采用AT89C52芯片，利用7032将脉冲信号采样，经过CPU的处理将数据存储到EEPROM芯片中，数据通过红外信道上传到掌上电脑中。系统框图如图1所示。 

2 Small RTOS51多任务操作系统 

　　Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51是其在8051系列处理器上的移植（使用Keil C51）。Small RTOS可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作。 

Small RTOS有以下的特点。 

① 公开源代码。只要遵循许可协议，任何人可以免费获得源代码。 

② 可移植。尽量把与CPU相关部分压缩到最小，与CPU无关部分用ANSI C编写。 

③ 可固化。Small RTOS为嵌入式系统设计，如果有固化手段，它可以嵌入到产品中成为产品的一部分。 

④ 占先式。Small RTOS可以管理17个任务，用户最多可以使用16个任务，每个任务优先级不同。 

⑤ 中断管理。中断可以使正在执行的任务挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套层数可达255 层。如果需要，可以禁止中断嵌套管理。 

⑥ RAM需求小。Small RTOS为小RAM系统设计，因而RAM需求小，相应的，系统服务也少。 

目前，Small RTOS的最新版本为1.20.0。可以进行任务的建立、删除、动态内存分配等操作。 

3 任务分解设计 

　　数据采集器主要包括采集处理、显示处理、按键处理、通信处理等模块，由中断处理相应采集脉冲信号和串口" title="串口">串口通信。因此，将任务分解为按键显示处理、接收数据、命令处理、发送数据、采样滤波处理、系统检测6个任务。 

　　主程序进行系统初始化以后，顺序建立6个任务，进入CPU休眠状态。各个任务运行后，首先进入任务休眠状态，等待相应任务的唤醒。任务被唤醒以后，进行相应处理，再次进入休眠状态。这样，可以减少任务切换，减轻系统负担。

　　任务框图如图2所示，主程序流程如图3所示。

　　脉冲到来时，引发相应外部中断，由中断处理程序处理后，置相应信号量，然后唤醒采样滤波处理任务。采样滤波处理任务将数据整理后，存储到外部存储器中。 

　　串口数据到来时，引发串口中断，串口中断处理程序唤醒数据接收任务。数据接收任务完成数据包的接收，并根据通信数据包的特点进行错误处理。数据包被正确接收后，唤醒命令处理任务。命令处理任务判断数据包的校验和，若正确就处理相应的命令。命令处理完成以后，将回应数据打包，然后唤醒发送数据任务，将数据通过串口发送出去。 

　　每个任务均采用以下结构。 

while(1) 

{ 

OSWait(K_SIG, 0); // 任务睡眠，等待任务唤醒处理过程 

} 

任务的唤醒用OSTaskResume(TASK_ID)完成。 

　　串口接收和发送处理采用队列模式，设立发送和接收两个缓冲区，独立的进出队列处理。数据解包和数据打包采用单独处理方式，这样单独处理通信协议，以利于今后协议的改动。 

　　串口缓冲I/O模块的程序见本刊网站www.dpj.com.cn。 

　　系统节拍设置：将OS_TICKS_PER_SEC设为20，即系统时钟节拍为每秒20次。定义定时器0的中断时间设为50ms。 

#define m_Fosc 11059200L 

#define m_TIME 65536L - (m_Fosc / (OS_TICKS_PER_SEC * 

12L)) 

void InitTimer0(void) { 

TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01; 

TH0 = m_TIME / 256; 

TL0 = m_TIME % 256; 

ET0 = 1; 

TF0 = 0; 

} 

　　TestSys任务定时检测各任务的回应，若长时间没有回应，则启动复位功能，热启动整个系统，以保证系统的可靠性。 

　　由于单片机采用AT89C52，片内RAM为256，使用DS12887中的一部分RAM作为扩展。队列长度各为15个字节时，程序经过9级优化后，RAM占用140字节，XRAM占用106字节。由于系统RAM很小，因此，没有使用信号量和消息进行数据传输。在其它应用时，可以根据系统资源进行信号量和消息的使用，这样可以更有效地使任务运行。 

4 结论 

　　在嵌入式系统中，使用RTOS是大势所趋，因为在大多数情况下编程效率比执行效率重要。利用Small RTOS多任务系统设计，可以使51单片机发挥的更有效，并且今后的软件维护和改进更方便，更可靠。 

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