面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究
2007-08-30
作者：徐伟华，李迅波
摘要：介绍了将面向对象" title="面向对象">面向对象数据库应用到多机" title="多机">多机器人" title="器人">器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库" title="实时数据库">实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。
关键词：多机器人系统" title="多机器人系统">多机器人系统 主控对象 面向对象 实时数据库
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