用Verilog HDL实现I2C总线功能
2008-09-11
作者：路永坤
摘 要: 简述了I2C总线的特点;介绍了开发FPGA时I2C总线模块的设计思路;给出并解释了用Verilog HDL实现部分I2C总线功能的程序,以及I2C总线主从模式下的仿真时序图。
关键词: I2C总线 FPGA Verilog HDL 时序
开发FPGA时,利用EDA工具设计芯片实现系统功能已经成为支撑电子设计的通用平台,并逐步向支持系统级的设计方向发展。在软件设计过程中,越来越强调模块化设计。I2C总线是Philips公司推出的双向两线串行通讯标准,具有接口线少?通讯效率高等特点。把I2C总线设计成相应的模块,有利于相关FPGA的开发。目前有一些介绍相关开发的资料[1],但都是利用VHDL语言或AHDL语言实现的。本文给出利用Verilog HDL语言设计的I2C总线模块。
1 I2C总线概述
I2C总线系统由两根总线即SCL(串行时钟)线和SDA(串行数据)线构成。这种总线可以设计成很多种通讯配置,但本文只讨论主从系统的应用。主器件控制总线通讯,开始/结束传送?发送信息并产生I2C系统时钟。在写操作过程中,从器件一旦被主控器件寻址,就执行特定的相应功能。在读操作过程中,主控器件从从器件那里获得数据。在整个主从传送过程中,所有的事件都通过主控器件的SCL时钟线达到同步。连到总线上的器件的接口形式必须是漏极开路或集电极开路输出状态。通过上拉电阻,使得两根总线在空闲的状态下都为高电平" title="高电平">高电平状态。因此I2C总线上具有线与功能,即总线上的所有器件都达到高电平状态时,I2C总线才能达到高电平状态,从而使总线上的高速器件和慢速器件工作同步。
在I2C协议中,从器件地址是一个唯一的7位地址。接下来是一个读写方向标志位,读状态是高电平?写状态是低电平。
2 I2C模块的设计与实现
根据I2C协议中传输过程的特点,I2C模块可以划分为字节发送模块" title="发送模块">发送模块、字节接收模块" title="接收模块">接收模块、开始条件模块、停止条件" title="停止条件">停止条件模块。其中,字节发送模块、字节接收模块和停止条件模块为基本模块。在开始条件模块中,因为需要发送从器件地址,所以要调用字节发送模块。
下面给出用Verilog HDL语言[3]实现字节发送模块的关键程序。相关变量的声明在此略去。程序在Max+PlusII环境下编译?调试?仿真。
assign en_sdao=tempen_sdao; //设置SDA三态输出使能
assign send_byte_over=tempsend_byte_over;
assign NO_ACK=tempNO_ACK;
assign sdao=tempsda;
assign sclo=tempscl;
always@(posedge send_byte_clk)
begin
case(send_byte_zt)
sendbit1:
begin
if(send_byte_num==0)
begin
shiftdata[7:0]=indata[7:0];
end
shiftdata=shiftdata << 1;
tempsda=shiftdata[8];
tempscl=1; //置SCL为高电平
send_byte_zt= delay_1;
send_byte_num=send_byte_num+1;
end
delay_1: //延时三个周期
begin
if(delay_counter>=2)
begin
send_byte_zt = sendbit2;
delay_counter=0;
end
else
begin
delay_counter=delay_counter+1;
send_byte_zt = send_byte_zt;
end
end
sendbit2:
begin
tempscl=0; //SCL置零
send_byte_zt = delay_2;
end
delay_2: //延时三个周期
begin
if(delay_counter>=2)
begin
send_byte_zt = sendbit3;
delay_counter=0;
end
else
begin
delay_counter=delay_counter+1;
send_byte_zt = send_byte_zt;
end
end
sendbit3: //判断是否字节中所有位都发送完毕
begin
if(send_byte_num<=8)
begin
send_byte_zt=sendbit1;
end
else
begin
send_byte_zt=ForACK1;
send_byte_num=0;
end
end
ForACK1:
begin
tempsda=1; //释放数据线,等待应答信号
send_byte_zt=delay_ACK;
end
delay_ACK: //延时
begin
if(delay_counter>=3)
begin
send_byte_zt = ForACK2;
delay_counter=0;
end
else
begin
delay_counter=delay_counter+1;
send_byte_zt = send_byte_zt;
tempscl=1;
end
end
ForACK2:
begin
send_byte_zt=AckYESNO;
tempen_sdao=0; //输出SDA使能信号,控制sdao和sdai
end
AckYESNO:
begin
if(sdai) //如果应答信号sdai为1,NO_ACK置1
begin
tempNO_ACK=1; //设置未应答标志信号
end
tempscl=0; //终止应答位
send_byte_zt=Finish_delay;
end
Finish_delay: //延时
begin
if(delay_counter>=2)
begin
tempsend_byte_over=1;
send_byte_zt = FinishACK1;
delay_counter=0;
end
else
begin
delay_counter=delay_counter+1;
send_byte_zt = send_byte_zt;
end
end
FinishACK1:
begin
send_byte_zt=sendbit1;
send_byte_num=0;
end
default:
begin
send_byte_zt=sendbit1;
send_byte_num=0;
end
endcase
end
程序中sdao、sclo为输出信号,sdai为应答信号,en_sdao是对sdao和sdai进行切换的信号。I2C总线具有SDA和SCL两根信号线,所以在整个模块设计中,把sdao/sclo和sdai/scli作为两组信号。当需要向外部SDA信号线上输出信息时,sdao连到SDA信号线上;当需要从外部SDA信号线上读入信息时,置sdao成高阻态,sdai连到SDA信号线上。en_sdao信号作为这一过程的切换信号。在程序中定义了一些状态信号:NO_ACK、send_byte_over。其中,NO_ACK信号判断从器件是否对发送的信号给予了应答。send_byte_over信号判断字节是否传输完毕。这些信号可以传递给上一层设计模块,以控制程序的流程。为了使I2C总线能够有效地通讯,必须考虑信号的建立和保持时间,所以程序中设置了相应的延时部分。另外,在以clk为触发信号的过程模块中,定义send_byte_clk信号为时钟信号的两倍频信号,并加入字节发送模块使能信号start_send_byte控制模块工作,由于篇幅所限,略去该过程模块。
字节发送模块的仿真测试结果" title="测试结果">测试结果如图1所示。
根据I2C总线标准,利用Verilog HDL很容易实现字节接收模块?开始条件模块?停止条件模块这三个模块。图2是数据发送过程的仿真测试结果。从器件的7位地址为101011,向从器件发送的数据为00010111。aensclo和aensdao分别是sclo/scli和sdao/sdai的切换信号。
图3是数据接收过程的仿真测试结果。从器件的7位地址为0011001,从器件发送的数据为11111111。ensclo和ensdao分别是sclo/scli和sdao/sdai的切换信号。
将图2和图3所模拟的I2C总线时序与I2C总线协议中相关要求进行比较,满足I2C总线的时序要求。
对各个模块进行多层次处理,形成I2C总线模块。
以该I2C总线模块为基础,编写FPGA与AT24C01A(ATMEL公司生产的E2PROM)的通讯程序。然后把相关程序下载到EPF10K10LC84-3中,与AT24C01A进行实际通讯实验,效果良好。
参考文献
1 李明峰,李沁遥. I2C器件接口IP核的CPLD设计.单片机与嵌入式系统应用,2002,12.
2 The I2C-Bus Specification,Version 2.1.January 2000. http://www.philips.com,
3 王金明,杨吉斌. 数字系统设计与Verilog HDL. 北京:电子工业出版社,2002