文献标识码: A
文章编号: 0258-7998(2010)09-0068-03
TMS320F2812是高精度的DSP,其运算速度快,工作时钟频率达150 MHz,指令周期可达6.67 ns以内,低功耗(核心电压1.8 V,I/O口电压3.3 V)。采用哈佛总线结构,具有强大的操作能力、迅速的中断响应和处理能力以及统一的寄存器编程模式。并且在片上集成了Flash存储器,可实现外部存储器的扩展。外部扩展模块(PIE)可支持96个外部中断,45个可用。两个增强的事件管理器模块(EVA、EVB),提供了一整套用于运动控制和电机控制的功能和特性。每个事件管理模块包括通用定时器(GP)、比较单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路。外围设备包括3个32 bit的CPU定时器,16通道12 bit ADC(单个转换时间为200 ns,单路转换时间为60 ns),它不仅具有串行外围接口(SPI)和两个串行通信接口(SCI),还有改进的局域网络(eCAN)、多通道缓冲串行接口(McBSP)和串行外围接口模式[1]。
28X核提供了高达400 MIPS的计算带宽,它能够满足大多数经典实时控制算法,在工业自动化、光传输网络和自动控制等领域拥有应用前景。但是,在获得其较高工作时钟频率150 MHz、低功耗的I/O口3.3 V电压的同时,对其在电磁兼容和ADC模数转换单元等实际应用提出了更高的要求。特别是ADC模数转换单元,受到了众多使用者的诟病,称其实测的精度甚至低于TMS320F2407的10 bit ADC模数转换精度。有人怀疑TMS320F2812核内数字地和模拟地连接设计有缺陷,但尚未得到TI公司的证实。TI公司发布了SPRA989[2]的ADC校准文档,仅修正了模数转换的增益和偏移,与完全实用的要求尚有一定差距。本文从实际应用的角度出发,考虑其外围设计因素,提高ADC模数转换精度。
1 ADC模数转换精度分析以及测试方法
影响ADC模数转换最终结果精度的原因很多,诸如芯片内部模数转换、模数转换的增益和偏移引起的误差,这些都是生产厂商控制和研究的领域,本文不作讨论。本文只考虑用户可以修改和控制的范畴,如修改外围硬件设计减少输入误差、调节芯片参数减少输入和转换误差、软件滤波减少输出误差。围绕这3个环节可细化分解为:硬件RC滤波输入信号的影响、供电电源滤波的影响、芯片工作时钟频率的影响、芯片的ADC转换窗口大小的影响、使用外部RAM的影响、输出信号软件滤波的影响以及上述方法的组合等[3,4]。
使用DH1718D-2双路跟踪稳压稳流电源提供测试的输入电压信号,通过TDS2014数字存储示波器测量输入电压信号,用含TMS320F2812的最小系统板IMEZ2812V3.4板进行模数转换,最后通过SEED-XDSPP仿真器,在计算机仿真软件上监测并记录输出电压信号。
将上述设备按以下步骤进行连接测试:
(1)将计算机和SEED-XDSPP仿真器通过并口连接。
(2)将SEED-XDSPP仿真器和IMEZ2812V3.4板通过JTAG口连接。
(3)将DH1718D-2双路跟踪稳压稳流电源电压调至0~3 V,并连接至IMEZ2812V3.4板的JP4口的R_ADCINA6脚和DSP_VSSA(ADCLO)脚。
(4)用TDS2014数字存储示波器测试输入电压信号,并用计算机仿真软件观测仿真测试结果曲线。
(5)分别增加输入信号硬件滤波、电源滤波和软件信号滤波及改变相关ADC寄存器值,并重复以上步骤测试。
先使用恒定电压输入信号比较不同设定方案的效果,然后对选定方案进行全量程校核。
2 ADC模数转换精度测试过程及状态描述
取基准状态为:测试直连输入信号,外部RAM,PLL=0x0A,HSPCLK=1,ADCCLKPS=2,CPS=1,ACQPS=0。其余状态未加说明的均为基准状态+变化状态。分别进行ADC模数转换精度测试。
2.1 恒定电压模数转换测试比较
图1恒定电压模数转换测试比较的12幅图对应测试状态及结果如表1。
2.2 全量程电压模数转换校验
通过以上测试恒定电压模数转换测试比较,综合考虑转换精度和转换时间,采用以下方案:硬件滤波输入信号,软件信号滤波10x10,电源滤波100 u,内部RAM,PLL=0x0A,HSPCLK=1,ADCCLKPS=2,CPS=1,ACQPS=0。在上述状态,ADC全量程转换测试结果如表2。
通过图2可以看出,上述方案不仅在恒定电压2 V时可以提高ADC转换精度,在TMS320F2812的ADC全量程范围内,均可以获得较好的转换精度。
通过以上ADC模数转换测试结果,可以得出以下结论:
(1)在外部RAM中运行程序ADC转换误差较大。
(2)降低芯片主频可以提高ADC转换精度。
(3)增大采样窗口可以提高ADC转换精度,但转换时间相应延长。
(4)电源滤波可以提高ADC转换精度。
(5)输入信号硬件RC滤波可以大幅度提高ADC转换精度。
(6)软件滤波可以大幅度提高ADC转换精度,但转换时间相应延长。
综合考虑上述结论,可以采用2.2中建议的电源滤波+硬件RC滤波+软件滤波方案来解决TMS320F2812的ADC模数转换测量精度差的问题。
参考文献
[1] Texas Instruments Incorporated,TMS320F2810,TMS320F-2811,TMS320F2812 Digital Signal Processors[R],SPRS174K,2004.6.
[2] Alex Tessarolo,F2810,F2811,and F2812 ADC Calibration [R].DSP Application Journal,SPRA989,2004,5.
[3] Texas Instruments Incorporated.TMS320F28x analog to digital converter(ADC) reference guide[R].SPRU060A,2003,10.
[4] 王幸之,王雷,翟成,等.单片机应用系统抗干扰技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.