位于美国宾州丹维尔的盖辛格医疗中心采用嵌入式RFID机器人，确保药剂确实运送到各设施单位，还可即时传送传送影像。

　　该中心五年前开始采用Aethon公司所制的Tug蓄电机器人在各病房运送药品。此举有效减轻医护人员的工作量，但高单价及受管制的药物不能完全仰赖机器人管理，医护人员必须亲自运送并纸笔记录机器人移动的位置。现在，有了内嵌RFID的Tug进阶型机器人MedEx，可以准确完成任务。三年前 Aethon就已开始将RFID的晶片植入一些机器人，让医护人员可以追踪机器人运送药品的记录。

　　在2009年第四季，盖辛格医疗中心开始启用三套已安装RFID系统及两套未安装RFID追踪系统、仅供运送设备的机器人。装上红外线感测器和雷射扫描的 Tug机器人，搭配3D立体地图，可来回穿梭医疗中心的大楼和楼层。无线网路可以定期更新Tug移动位置，让他可以确认定位，搭电梯和避开障碍物，如同人类的行动一般。 Tug一次充电可以运作11个小时；一旦运送完成，Tug就会自动回到充电座进行充电。但仅此无法有效管理受管制的高价药品，因此Aethon将RFID 读取器装在机器人上，在药品上载至机器人时，机器人可读取药品上的超高频贴纸式电子标签，进行药物配送确认。

　　当医院首次进货高价或受管制的药品，药物的种类、数量、期限等资料就会被输入Aethon的MedEx软体，并储存在医疗中心的后端伺服器。工作人员将 RFID标签贴在药罐上，使用手持装置读取药物的编号，和药物资料作连结。每当病人领药时，工作人员将指定药物放入机器人身上的抽屉。抽屉的最下层专供嵌入RFID标签的药品放置，使位于抽屉下方的读取器易于读取。一旦Tug机器人启用RFID读取器，就可抓到抽屉里所有药物的资料和编号，将药品送至正确的医疗单位。工作人员必须先输入密码和指纹辨识，才可将药品放入Tug的抽屉里，确保药物配送正确。 Tug完成药品运送后会发送通知至MedEx软体，软体就会在目的地单位的电脑上显示已送达的讯息。医护人员必须再输入一次密码和指纹辨识，才能将药品从抽屉取出。

　　自从采用机器人配送药物，医疗中心减少许多人工作业，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是个不可多得的好帮手。从2009年12月1日截至目前，RFID机器人Tug以运送过49,435次药品，共行走了5471公里；每日平均运送30.9次，行走5公里，最远单程运送为467公尺。