一、引言
在成卷型材料制造完成后，根据五金加工厂的要求，将卷材裁切成不同长度的板材并打包运输到客户处，由客户再行处理。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料，满足市场的需求，在此背景下，设备制造生产商推出板材剪切机。

二、系统工艺简介
1、 系统结构
机械系统由放料架、主机、收料架组成；其中主机包括板材平直轮组，伺服电机驱动减速机构拖动板材前进系统，切刀架等。电气系统由上位控制机（西门子可编程控制器）、人机界面、时光伺服控制器、伺服电机以及外围控制开关组成，如下图。人机界面设定剪切长度 L1；上位机给出速度和位置脉冲；

2、工艺流程
上电给使能以后,根据设定的切断长度，上位控制器（西门子可编程控制器）发送速度和位置脉冲。伺服控制器根据该脉冲驱动伺服电机拖动板材前进，到位停止后伺服控制器给出到位信号到上位控制器，上位控制器输出切断信号，切断完成信号返回上位控制器，继续循环下一张剪切工序，到设定张数时停止运行，待收料处理完毕后，再给出启动信号循环运行。一次循环动作要求在 5S内完成，切断误差在 1mm内，送料速度最大 60m/Min。
3、上位机控制流程
根据工艺流程及要求，编制上位机控制程序流程如下



三、系统问题及解决方法
1、频繁快速加减速启动问题
由上述工艺结构、流程和技术参数了解到，钢板剪切机要求频繁快速加减速启动，因此驱动电机的加减速时间很短；而工作台又有相当的质量，负载惯性大，交流变频调速驱动电机因其启动力矩和低速力矩不够，高速加减速时间长，低频力矩输出低，达不到设计要求。时光异步伺服控制器在额定转速频率范围内具有恒转矩（200%额定）输出的特性，采用该伺服驱动后上述问题得到解决。
2、工作运行中震动问题
工作台在频繁启动和高速加减速过程中容易产生震动，而电机在高速停止过程中容易发生机械谐振，一般变频调速采取设定加减速时间和 S曲线方法解决；而时光伺服控制器除具有上述曲线功能外，还具有定位时减速过程的惯性修正点设定、定位结束前爬行的剩余脉冲数设定的功能，同时通过设定 PSG可以明显解决震动问题。

四、结论
经过现场安装和调试，采用时光伺服控制器作为驱动源驱动工作台运行，送料速度达到 60 米/分钟，剪切精度±0.5mm，单循环动作时间 5 秒内，达到设备的设计要求。并通过对伺服参数的调整，使得机台运行平稳，震动小，获得用户好评。